6.1 Агрегат (assembly)

Объект типа агрегат представляет собой копию существующего проекта, все объекты которого, кроме объектов, относящихся к типу гравитационное притяжение, включаются в состав создаваемого проекта в месте определения этого агрегата.

Копируемый в качестве агрегата проект будем называть проектом-прототипом. Любой проект может быть включен в другой проект в качестве агрегата неограниченное число раз. Однако при этом недопустим рекурсивный вызов проекта, то есть обращение из проекта через цепочку агрегатов к самому себе.

Значения внутренних объектов проекта-прототипа, которые объявлены параметрами агрегата, могут быть переопределены для конкретного агрегата.

Использование агрегатов позволяет существенно сократить объем вводимой информации при моделировании сложных ММС. Например, типовую конструкцию подвески многоосного автомобиля можно описать в виде отдельного проекта, а затем многократно использовать этот проект в качестве агрегатов при формировании модели автомобиля в целом. Разделение сложных систем на агрегаты имеет смысл также для организации параллельной работы по формированию моделей отдельных подсистем и их автономной отработки.

Внутренние системные объекты

Каждый проект, и, соответственно, агрегат, имеет следующие объекты, которые создаются в программном комплексе автоматически.

scalar PI

Число пи. PI = 3.1415927 [-].

vector projectX, projectY, projectZ

Базовые векторы системы координат проекта.

plane planeXY, planeXZ, planeYZ

Базовые плоскости системы координат проекта. Плоскости образуются соответствующими базовыми векторами и проходят через точку начала системы координат проекта.

sensor time [time]

Датчик, который показывает текущее время состояния механической системы. Датчик имеет размерность времени. В начальный момент, сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования, датчик имеет значение ноль.

sensor stateNumber [-]

Датчик, который показывает текущий шаг интегрирования. Датчик не имеет размерности. В начальный момент, сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования, датчик имеет значение единица.

sensor IntegratorStep [time]

Датчик, который показывает текущий шаг интегрирования. Датчик имеет размерность времени. В начальный момент, сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования, датчик имеет значение ноль.

sensor constraint_pos_error_max [-]

Датчик, который показывает максимальную ошибку положения в кинематических связях. Датчик имеет соответствующую размерность. В начальный момент, сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования, датчик имеет значение ноль.

sensor constraint_vel_error_max [-]

Датчик, который показывает максимальную ошибку скорости в кинематических связях. Датчик имеет соответствующую размерность. В начальный момент, сразу после перевода проекта из режима редактирования в режим исследования, датчик имеет значение ноль.

Необязательные именованные параметры всех методов создания

baseNode = node

Узел установки проекта-прототипа в проект. Данный параметр совместно с параметром location определяет место установки проекта-прототипа в проект. Возможны следующие варианты.

− baseNode не задан, location не задан. В этом случае система координат проекта-прототипа совмещается с системой координат проекта.

− baseNode задан, location не задан. В этом случае система координат проекта-прототипа совмещается с узлом baseNode проекта.

− baseNode не задан, location задан. В этом случае узел из проекта-прототипа с именем, заданным параметром location, совмещается с системой координат проекта.

− baseNode задан, location задан. В этом случае узел из проекта-прототипа с именем, заданным параметром location, совмещается с узлом baseNode проекта.

По умолчанию проект-прототип помещается в начало системы координат проекта.

filter = [filterOn:/filterOff:]

Параметр определяет состояние фильтра (включен/выключен) объектов агрегата. Фильтр служит для управления доступом к объектам агрегата. Подробнее формирование и работа фильтра описаны в разделе «Управление доступом к объектам» главы «Работа с программным комплексом» книги «Общее описание программного комплекса». По умолчанию filter=filterOn:.

filter = filterOn:

Фильтр агрегата включен.

filter = filterOff:

Фильтр агрегата выключен.

location = node

Имя установочного узла из файла проекта-прототипа. Узел не должен зависеть от параметров агрегата. Подробности использования в описании параметра baseNode.

visible = [show:/hide:]

Параметр определяет видимость агрегата (его объектов) в окнах Вид проекта. По умолчанию visible = show:

visible = show:

Объекты агрегата отображаются, если это не блокируется значениями их параметров visible.

visible = hide:

Объекты агрегата не отображаются, вне зависимости от значений их параметров visible.

Методы создания

Агрегат по файлу.