4.1 Датчик (sensor)
Объекты типа датчик используются для получения численной информации о процессе движения ММС. Значения датчиков представляются в виде вещественных чисел с размерностями. Размерности значений датчиков определяется методом и параметрами их создания.Некоторые датчики обладают таким свойством, как дифференцируемость по параметрам положения механизма. В объектах типа программное движение(motion) и условия состояния механизма (condition) можно использовать только дифференцируемые датчики.
|
Действия над объектом при переводе проекта в режим исследования
Для некоторых типов датчиков создаются геометрические объекты, фиксированные относительно собственных систем координат звеньев. Такие случаи описаны в методах создания датчиков.
Методы создания
