4.1.6 Значение ускорения точки в системе координат проекта

Датчик выдает абсолютное значение ускорения точки в системе координат проекта. Точка должна быть прикреплена к какому-либо звену.

Размерность значения датчика - [length / time2].

Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.

Рис. 5. Значение ускорения точки в системе координат проекта

Синтаксис метода создания

acceleration(Point, valueAveraging=...)

Обязательные позиционные параметры метода

point Point

Точка, ускорение которой выдает датчик.

Необязательные именованные параметры метода

valueAveraging = scalar [-]

Количество шагов интегрирования, используемых для усреднения значения. Значение 0 соответствует отсутствию усреднения. По умолчанию valueAveraging = 0.