4.1.5 Значение скорости точки в системе координат проекта

Датчик выдает абсолютное значение скорости точки в системе координат проекта. Точка должна быть прикреплена к какому-либо звену.

Размерность значения датчика - [length / time].

Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.

Рис. 4. Значение скорости точки в системе координат проекта

Синтаксис метода создания

velocity(Point)

Обязательные позиционные параметры метода

point Point

Точка, скорость которой выдает датчик.