4.1.40 Кинетическая энергия всех звеньев проекта
Значением датчика является сумма кинетической энергии всех звеньев проекта, включая деформируемые звенья. Датчик должен быть создан непосредственно в корневом проекте; датчики, расположенные в агрегатах, не имеют значения.Размерность значения датчика - [mass length2 / time2].
Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
kEnergy()