4.1.27 Усреднение значения датчика
Датчик имеет значение, которое является усредненным значением по интегралу заданного исходного датчика на заданном промежутке времени.
,где 
– функция зависимости значения созданного датчика от времени;
– функция зависимости значения созданного датчика от времени;
– функция зависимости значения исходного датчика от времени;
– текущее время;
– промежуток времени усреднения.Если текущее время движения ММС меньше величины заданного промежутка, то усреднение берется на интервале от начального момента движения ММС до текущего момента.
Размерность значения созданного датчика совпадает с размерностью значения исходного датчика.
Датчик является не дифференцируемым по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
sensorMean(Sensor, Delta_t)
Обязательные позиционные параметры метода
sensor Sensor
Исходный датчик, значение которого усредняется.
scalar Delta_t [time]
Промежуток времени усреднения.