1.5.3 Главный тензор
Данный метод используется для задания тензора инерции относительно главных осей инерции.Синтаксис метода создания
mainTensor(Ix, Iy, Iz)
Обязательные позиционные параметры метода
scalar Ix [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси X.
scalar Iy [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси Y.
scalar Iz [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси Z.
Описание
Тензор инерции в данном случае имеет вид:
.