1.5.2 Полный тензор
Этот метод используется для задания тензора инерции в общем случае.Синтаксис метода создания
tensor(Ix, Ixy, Ixz, Iy, Iyz, Iz)
Обязательные позиционные параметры метода
scalar Ix [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси X.
scalar Ixy [mass length2]
Центробежный момент инерции Ixy.
scalar Ixz [mass length2]
Центробежный момент инерции Ixz.
scalar Iy [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси Y.
scalar Iyz [mass length2]
Центробежный момент инерции Iyz.
scalar Iz [mass length2]
Осевой момент инерции относительно оси Z.
Описание
Данный метод используется для задания тензора инерции в общем случае. Скаляры 
, 
и 
- соответствующие осевые моменты инерции. Скаляры 
, 
и 
- соответствующие центробежные моменты инерции. Они подставляются в тензор инерции с обратным знаком. Тензор инерции в этом случае имеет вид:
, и - соответствующие осевые моменты инерции. Скаляры , и - соответствующие центробежные моменты инерции. Они подставляются в тензор инерции с обратным знаком. Тензор инерции в этом случае имеет вид: