5.1 Отсутствие продольного проскальзывания при качении колеса
Данный метод используется для задания условия отсутствия продольного проскальзывания в контакте колеса с эластичной шиной и твердой опорной поверхности. Отсутствие продольного проскальзывания устанавливается только в момент выполнения данного условия состояния механизма. В дальнейшем, при движении ММС, оно может уже не соблюдаться.Синтаксис
wheelNoSlip(Tire, work=...)
Обязательные позиционные параметры метода
force Tire
Силовой элемент типа шина.
Необязательные именованные параметры метода
Параметр является общим для всех методов создания условий состояния механизма и описан в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания».