3.3.10 Поступательный демпфер между двумя точками
Элемент описывает демпфирующее силовое взаимодействие между двумя точками. Схематический вид элемента представлен на рис. 10. Демпфирующие силы приложены к точкам элемента и направлены в противоположные стороны вдоль линии, соединяющей точки элемента. В качестве силовой характеристики элемента может быть задан коэффициент демпфирования или функция силы, зависящая от скорости изменения длины элемента. Длиной элемента является расстояние между точками элемента. В случае задания коэффициента демпфирования элемент имеет линейную демпфирующую характеристику относительно скорости. При задании функции элемент может иметь произвольную, в общем случае нелинейную, демпфирующую характеристику.
Рис. 10. Поступательный демпфер между двумя точками
Синтаксис метода создания
damper(Body1, Point1, Body2, Point2, C_F, work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
point Point1
Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено. Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
body Body2
point Point2
Исходная точка силового воздействия элемента на второе звено. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
C_F
scalar C_F [force time / length]
Коэффициент демпфирования элемента.
function C_F [force]<[length / time]>
Функция значения силы, действующей на второе звено, которая зависит от скорости изменения длины элемента.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.
1. Создается точка Point1*, которая прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с точкой Point1. Точка Point1* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.
2. Создается точка Point2*, которая прикрепляется к звену Body2 и в момент создания совпадает с точкой Point2. Точка Point2* является точкой силового воздействия элемента на звено Body2.
Расчет значения силы, действующей в текущий момент времени со стороны элемента на каждую точку (Point1*, Point2*), зависит от типа параметра, определяющего силовую характеристику элемента.
При задании коэффициента демпфирования элемента:
,где 
- заданный коэффициент демпфирования элемента;
- заданный коэффициент демпфирования элемента;
- скорость изменения длины элемента.При задании функции силы:
,где 
– заданная функция;
– заданная функция;
– скорость изменения длины элемента.Положительным направлением действия сил является направление внутрь элемента. Это означает, что сила, приложенная к одному звену, направлена в сторону точки элемента на другом звене.
Моменты, действующие со стороны элемента на точки Point1* и Point2*, равны нулю.