3.3.8 Поступательный демпфирующий элемент
Элемент описывает демпфирующее силовое взаимодействие между двумя точками. Схематический вид элемента представлен на рис. 8. Сила прикладывается ко второй точке элемента и направлена параллельно заданному вектору. Положительное направление силы противоположно направлению этого вектора. В качестве силовой характеристики элемента могут быть заданы коэффициент демпфирования или функция силы, зависящая от скорости изменения приведенной длины элемента. Приведенной длиной элемента называется величина проекции на заданный вектор отрезка, соединяющего первую и вторую точки элемента. В случае задания коэффициента демпфирования элемент имеет линейную демпфирующую характеристику относительно проекции скорости на заданный вектор. Если задана функция, то элемент может иметь произвольную, в общем случае нелинейную, демпфирующую характеристику.
Рис. 8. Поступательный демпфирующий элемент
Синтаксис метода создания
damperTrans(Body1, Point1, Vector1, Body2, Point2, C_F, work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
point Point1
Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено. Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
vector Vector1
Исходный вектор направления силы. Копия этого вектора Vector1* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
body Body2
point Point2
Исходная точка силового воздействия элемента на второе звено. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену и используется для расчета силового воздействия элемента.
C_F
scalar C_F [force time / length]
Коэффициент демпфирования элемента.
function C_F [force]<[length / time]>
Функция значения силы, действующей на второе звено.
Она зависит от скорости изменения приведенной длины элемента.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.
1. Создается точка Point1*, которая прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с точкой Point1. Точка Point1* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.
2. Создается точка Point2*, которая прикрепляется к звену Body2 и в момент создания совпадает с точкой Point2. Точка Point2* является точкой силового воздействия элемента на звено Body2.
3. Создается вектор Vector1*, который прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с вектором Vector1. Направление вектора Vector1* противоположно положительному направлению силы, приложенной к точке Point2*.
Расчет значения силы, действующей в текущий момент времени со стороны элемента на точку Point2*, зависит от типа параметра, определяющего силовую характеристику элемента.
При задании коэффициента демпфирования элемента:
,где 
– заданный коэффициент демпфирования элемента;
– заданный коэффициент демпфирования элемента;
– скорость изменения приведенной длины элемента.При задании функции силы:
,где 
– заданная функция;
– заданная функция;
– скорость изменения приведенной длины элемента.
противоположно направлению Момент, действующий со стороны элемента на точку Point2*, равен нулю.
Силовое воздействие элемента (сила, момент) на точку Point1* определяется из условия самоуравновешенности сил, действующих со стороны элемента на точки Point1* и Point2*.