7.10.2 Расчет сил, действующих на обод со стороны кольца
Суммарный вектор сил, действующих на обод со стороны кольца, определяется следующим образом:
,где 
и 
– упругая и демпфирующая составляющие суммарного вектора сил, действующих на обод со стороны кольца.
и – упругая и демпфирующая составляющие суммарного вектора сил, действующих на обод со стороны кольца.Жесткость радиального смещения кольца 
является нелинейной функцией радиальной деформации кольца относительно центра колеса 
. В общем случае используя соотношения (16), (17) можно получить следующие формулы:
является нелинейной функцией радиальной деформации кольца относительно центра колеса . В общем случае используя соотношения (16), (17) можно получить следующие формулы:
.В частном случае, когда имеет место (1), получим:
, 
.Введем обозначения: 
– вектор линейных жесткостей, 
– линейное смещение кольца относительно обода, 
– линейная скорость смещения кольца относительно обода.
– вектор линейных жесткостей, – линейное смещение кольца относительно обода, – линейная скорость смещения кольца относительно обода.
, 
, 
,где 
– коэффициент жесткости бокового смещения кольца;
– коэффициент жесткости бокового смещения кольца;
, 
,
– продольное, боковое и вертикальное смещения кольца относительно обода, определяемые как соответствующие разности координат центров обода и кольца;
, 
, 
– проекции линейной скорости кольца относительно обода на продольную, боковую и вертикальную оси колеса.Тогда упругая составляющая суммарного вектора сил определяется по формуле:
, где под операцией «
» понимается почленное перемножение векторов.
, где под операцией «» понимается почленное перемножение векторов.Демпфирующая составляющая суммарного вектора сил определяется следующим образом:
,где 
– коэффициент затухания колебаний кольца шины относительно обода (параметр может переопределяться пользователем; по умолчанию 
);
– коэффициент затухания колебаний кольца шины относительно обода (параметр может переопределяться пользователем; по умолчанию );
– базовое значение угловой частоты демпфирования колебаний кольца шины относительно обода (в модели принято 
, 
).Суммарный вектор моментов сил, действующих на обод со стороны кольца, относительно центра колеса определяется по формуле: 
, где 
, 
– упругая и демпфирующая составляющие суммарного вектора моментов сил, действующих на обод со стороны кольца.
, где , – упругая и демпфирующая составляющие суммарного вектора моментов сил, действующих на обод со стороны кольца.Введем обозначения: 
– вектор угловых жесткостей, 
– угловое смещение кольца относительно обода, 
– угловая скорость смещения кольца относительно обода.
– вектор угловых жесткостей, – угловое смещение кольца относительно обода, – угловая скорость смещения кольца относительно обода.
, 
, 
,где 
– коэффициент жесткости углового смещения кольца;
– коэффициент жесткости углового смещения кольца;
– коэффициент жесткости окружного смещения кольца;
, 
, 
– приведенные параметры Эйлера углового смещения кольца относительно обода;
, 
, 
– проекции угловой скорости кольца относительно обода на продольную, боковую и вертикальную оси колеса.Тогда упругая составляющая суммарного вектора моментов сил определяется по формуле:
.Демпфирующая составляющая суммарного вектора момента сил определяется следующим образом:
.