2.3 Силовое взаимодействие множества тел
Элемент описывает контактное взаимодействие между множеством тел произвольной геометрии. В качестве геометрии допускается использование точки, линии, поверхности и твердого тела. Идентификация происходит на основе геометрии, закрепленной за звеном. В результате автоматически формируются все возможные контактные пары, представленные одной из возможных комбинаций: точка – поверхность, точка – твердое тело, линия – поверхность, линия – твердое тело, поверхность – поверхность, поверхность – твердое тело, твердое тело – твердое тело. Силовое взаимодействие возникает при проникновении одной геометрии внутрь другой, а величина силы связана с глубиной проникновения (зазором в контактной паре). Считается, что, если зазор в контактной паре однозначно определить невозможно, например для пары точка – точка, то силовое взаимодействие учитываться не будет. Если за звеном закреплено несколько геометрических объектов, то контактное взаимодействие между ними учитываться не будет. Контактное взаимодействие между звеньями, связанными жестким соединением, также игнорируется. Поэтому, если есть геометрия, которая должна двигаться вместе со звеном, но при этом в контактном взаимодействии участвовать не должна, то такую геометрию целесообразно выделить в отдельное звено и жестко соединить со звеном, за которым закреплена контактная геометрия. Также в рамках существующего многообразия можно определить множество звеньев, для которых контактные пары формироваться не будут.
|
Синтаксис метода создания
сontactMB (list(b1, b2, …), ContactParameters, excludedBodies=…, contactDomains=…, work=..., color=..., visible=...)
Позиционные обязательные параметры метода
list(b1, b2, …)
Список звеньев, геометрия которых участвует в контактном взаимодействии.
template ContactParameters
Шаблон параметров контактного взаимодействия.
Необязательные именованные параметры метода
excludedBodies = list(b1, b2, …)Список звеньев, контаткные взаимодействия между которыми учитываться не будут.
contactDomains = list(s1, s2, …)Список расчетных областей, для которых формируются контактные взаимодействия. Таким образом учитываются лишь те взаимодействия которые попадают в заданную область пространства, определяемую геометрией твердого тела. В качестве геометрии расчетной области допускается использовать сферу, цилиндр, параллелепипед или суперэллипсоид.
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты».