1.3 Типы исследований механической системы
Под исследованием механической системы понимается выполнение расчетов по сформированной математической модели. Предусмотрены следующие основные виды расчетов.
− Изменение текущего состояния механической системы. Выполняется расчет значений параметров состояния механической системы, удовлетворяющих заданным условиям.
− Расчет траектории положений. Траектория положений представляет собой заданное число последовательных состояний между начальной и конечной точками механической системы. В качестве начальной точки принимается текущее состояние механической системы. Конечная точка траектории положений задается набором условий.
− Расчет сил и ускорений. Выполняется расчет динамики текущего состояния механической системы. При этом определяется положение, скорости и ускорения всех звеньев, а также силы, действующие в механической системе.
− Динамика движения. Выполняется расчет динамической траектории движения механической системы путем численного интегрирования уравнений ее модели.
− Параметрический анализ предназначен для получения вида зависимостей характеристик функционирования ММС (выходных характеристик) от значений исходных варьируемых параметров.
− Исследование методом Монте-Карло предназначено для статистического моделирования процесса функционирования ММС при случайных значениях исходных параметров. Результаты моделирования могут использоваться для статистической обработки характеристик этого процесса.
− Оптимизация выполняется при решении различных задач оптимизации, возникающих при работе над проектами ММС.
− Краевая задача представляет собой задачу определения значений варьируемых параметров, при которых выполняются заданные условия.