3.2.5 Винтовая пара
Шарнир соединяет два звена и имеет одну степень свободы. Шарнир допускает поступательно-вращательное движение с постоянным шагом второго звена относительно первого по оси, заданной точкой Point и вектором Vector. В модели используются копии этих объектов Point* и Vector*, которые прикрепляются к первому звену. Общий вид шарнира представлен на рис. 5.
Рис. 5. Винтовая пара
Синтаксис метода создания
screw(Body1, Body2, Point, Vector, Step, freeze=..., work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
body Body2
point Point
vector Vector
Исходный вектор, задающий направление поступательно-вращательного движения второго звена относительно первого. Копия этого вектора Vector* прикрепляется к первому звену. Вектор Vector* задает направление поступательно-вращательного движения второго звена относительно первого в процессе движения исследуемого механизма.
scalar Step [length]
Шаг винта. Если Step>0, то винт имеет правую резьбу, а если Step<0, то левую.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания шарниров.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования в шарнире производятся следующие действия.
1. Создается узел O1X1Y1Z1 (см. рис. 5), который прикрепляется к звену Body1. Центр этого узла O1 совпадает с точкой Point*, а ось X1 – с вектором Vector*.
2. Создается узел O2X2Y2Z2 (см. рис. 5), который прикрепляется к звену Body2. В момент создания узел O2X2Y2Z2 совпадает с узлом O1X1Y1Z1.
В процессе движения исследуемого механизма оси X1 и X2 совпадают, центр узла O2 находится на оси X1.
Внутренние системные объекты
sensor s [length]
второго