Данный метод переводит заданный датчик альфа-бета фильтра во включенное состояние. Состояние альфа-бета фильтра определяется текущим значением параметра work. При включении шаг расчёта фильтра k сбрасывается в 0 (см. документацию по датчику альфа-бета фильтрации).