×
 

4.4.25 Включение альфа-бета фильтра

 Данный метод переводит заданный датчик альфа-бета фильтра во включенное состояние. Состояние альфа-бета фильтра определяется текущим значением параметра work. При включении шаг расчёта фильтра k сбрасывается в 0 (см. документацию по датчику альфа-бета фильтрации).
 
Синтаксис метода создания
alphaBetaOn(Filter)
 
Обязательные позиционные параметры метода
sensor Filter
Включаемый альфа-бета фильтр.