2.6 Матрица жесткости 6x6 (stifness6x6)
Матрица жесткости представляет собой матрицу приведенных коэффициентов жесткости упругой связи. Матрица должна быть положительно определенной.Матрица жесткости используется при создании силовых элементов методом двухузловой упругий элемент и имеет следующий вид
.Коэффициенты
имеют размерность [force / length].
Коэффициенты
имеют размерность [force length].
Коэффициенты
имеют размерность [force].
При определении коэффициентов матрицы жесткости предполагается, что углы поворота задаются в радианах.
Методы создания
