4.2.13 Зубчатая пара
Шарнир описывает зубчатое зацепление двух звеньев (валов) с произвольным расположением осей в пространстве. Общий вид шарнира представлен на Рис. 86.Пара имеет пять степеней свободы. Благодаря чему в процессе движения допускаются изменения межосевого расстояния и углов между осями, а также поступательные смещения вдоль осей. При этом передаточное отношение остается неизменным. При создании шарнира задаются точки осей вращения Point1, Point2 и векторы направления вращения Vector1, Vector2 для каждого из звеньев. В модели используются копии этих объектов Point1*, Point2*, Vector1* и Vector2*. Точка Point1* и вектор Vector1* прикрепляются к первому звену. Точка Point2* и вектор Vector2* прикрепляются ко второму звену.
Рис. 86. Зубчатая пара
При создании шарнира важно правильно задать векторы положительного направления вращения валов Vector1 и Vector2.
− Для цилиндрической зубчатой пары внешнего зацепления векторы Vector1 и Vector2 направлены в разные стороны.
− Для цилиндрической зубчатой пары внутреннего зацепления векторы Vector1 и Vector2 направлены в одну сторону.
Синтаксис метода создания метода создания
wheelGear(Body1, Point1, Vector1, Body2, Point2, Vector2, K, freeze=..., work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
Имя первого вала зубчатой пары.
point Point1
Исходная точка оси первого вала зубчатой пары. Копия этой точки Point1* прикрепляется к первому звену. Точка Point1* задает точку оси вращения первого вала в процессе движения исследуемого механизма.
vector Vector1
Исходный вектор положительного направления вращения первого вала зубчатой пары. Копия этого вектора Vector1* прикрепляется к первому звену. Вектор Vector1* задает направление вращения первого вала в процессе движения исследуемого механизма.
body Body2
Имя второго вала зубчатой пары.
point Point2
Исходная точка оси второго вала зубчатой пары. Копия этой точки Point2* прикрепляется ко второму звену. Точка Point2* задает точку оси вращения второго вала в процессе движения исследуемого механизма.
vector Vector2
Исходный вектор положительного направления вращения второго вала зубчатой пары. Копия этого вектора Vector2* прикрепляется к второму звену. Вектор Vector2* задает направление вращения второго вала в процессе движения исследуемого механизма.
scalar K [-]Передаточное отношение зубчатой пары. Оно равно отношению угла поворота первого вала к углу поворота второго вала при вращении валов в общем жестком корпусе.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания шарниров и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Шарнир (joint)» главы «Основные объекты».