4.2.17 Жесткое соединение звеньев

Шарнир образует жесткое соединение всех звеньев, перечисленных в списке.

При создании шарнира задается список соединяемых звеньев.

При использовании жесткого соединения звеньев существует ряд особенностей в работе программного комплекса, с которыми можно ознакомиться в пункте «Особенности жесткого соединения звеньев» раздела «Редактирование (описание) ММС» главы «Работа с программным комплексом» книги «Общее описание программного комплекса».

Синтаксис метода создания

rigid(list(b1, b2,…), linkType=..., work=..., color=..., visible=...)

Обязательные позиционные параметры метода

list (body b1, body b2,…)

Список соединяемых звеньев.

Необязательные именованные параметры метода

linkType = [noDelete:/yesDelete:]

Параметр определяет можно ли разрушать данный шарнир. По умолчанию linkType=noDelete:.

linkType = noDelete:

Невыключаемый (неразрушаемый) шарнир.

linkType = yesDelete:

Выключаемый (разрушаемый) шарнир.

work =..., color =..., visible =...

Параметры являются общими для всех методов создания шарниров и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Шарнир (joint)» главы «Основные объекты».