7.1.7 Особенности жесткого соединения звеньев
Рассмотрим случай, когда группа жестких звеньев скрепляется между собой жестким соединением, что возможно в следующих ситуациях:
− группа звеньев соединена неразрушаемым шарниром «Жесткое соединение звеньев» или «Выборочное жесткое соединение звеньев»;
− группа звеньев соединена разрушаемым шарниром «Жесткое соединение звеньев» или «Выборочное жесткое соединение звеньев»;
− на пару/группу звеньев установлен шарнир, который находится в замороженном состоянии (флаг freeze = freeze:).
Первый тип жесткого соединения звеньев является неразрушаемым. Второй и третий тип жесткого соединения может быть разрушен (под разрушением жесткого соединения, образованного шарниром в замороженном состоянии, помимо непосредственного разрушения шарнира понимается и перевод его в подвижное состояние, т.е. его размораживание).
C расчетной точки зрения группа звеньев, скрепленных между собой жестким соединением, представляет собой единое целое, так как относительные перемещения звеньев друг относительно друга запрещены, и расчетная модель в этом случае может быть упрощена. С этой целью такая группа при переходе в режим исследования объединяется в единую расчетную единицу – атом. Если звено не скрепляется ни с каким другим, то соответствующий ему атом будет состоять из одного звена. При разрушении жесткого соединения звеньев, если это допустимо, расчетная модель будет перестроена и количество атомов изменится.
Количество атомов, составляющих модель, и их состав можно вывести в Окно сообщений с помощью команды Проект / Сведения о составе проекта / Состав атомов. Данная команда доступна только в режиме исследования проекта.
При скреплении группы звеньев неразрушаемым жестким соединением одно из звеньев выбирается основным и помечается в Справочнике проекта знаком «+» в правом нижнем углу 
, остальные же звенья группы прикрепляются к основному и помечаются знаком «+» в левом верхнем углу 
. При использовании шарнира «Жесткое соединение звеньев» основным выбирается первое в списке звено. При использовании шарнира «Выборочное жесткое соединение звеньев» основным выбирается звено из списка звеньев, указываемого вторым параметром метода.
, остальные же звенья группы прикрепляются к основному и помечаются знаком «+» в левом верхнем углу . При использовании шарнира «Жесткое соединение звеньев» основным выбирается первое в списке звено. При использовании шарнира «Выборочное жесткое соединение звеньев» основным выбирается звено из списка звеньев, указываемого вторым параметром метода.Звено как параметр агрегата
Звено может быть объявлено параметром агрегата в проекте-прототипе при переопределении звена-параметра из проекта-прототипа звеном-значением используется механизм жесткого соединения звеньев: звено-параметр соединяется жестким соединением со звеном-значением.
Окно Прикрепление объектов к звеньям
В окне Прикрепление объектов к звеньям (открывается при выборе соответствующих команд пункта главного меню Проект или объектного меню объекта типа жесткое звено) помимо прикрепленных геометрических и массово-инерционных объектов могут показываться и прикрепленные звенья. Так при использовании неразрушаемого жесткого соединения звеньев в списке прикрепленных объектов для основного звена будут отображаться и все жестко скрепленные с ним звенья. Также все жестко скрепленные с основным звенья будут отображаться в Списке прикрепленных объектов (открывается при выборе соответствующей команды объектного меню звена). В режиме редактирования списки прикрепленных объектов соответствуют фактическому прикреплению; в режиме исследования все геометрические и массово-инерционные объекты группы звеньев закрепляются за основным звеном; список прикрепленных объектов для всех остальных звеньев будет пустым. На случай разрушаемого жесткого соединения звеньев эти правила не распространяются.
Просмотр массово-инерционных характеристик звена
На каждом этапе работы с проектом (редактирования, исследования и просмотра результатов) для каждого из скрепленных звеньев в объектном меню (вызывается щелчком правой кнопки мыши по выбранному объекту в любом из окон типа Вид проекта, Справочник проекта и других) доступен пункт Собственные массово-инерционные характеристики, по выбору которого можно посмотреть массово-инерционные характеристики звена без учета его скрепления с другими звеньями.
Помимо этого при выборе команды Проект / Массово-инерционные характеристики открывается окно просмотра массово-инерционных характеристик объектов. В этом окне при выборе одного из звеньев в список объектов, для которых определяются МИХ, автоматически добавляются все жестко скрепленные с ним неразрушаемым соединением звенья, соответственно в этом окне будут выводиться суммарные массово-инерционные характеристики с учетом скрепления звеньев. На случай разрушаемого жесткого соединения звеньев эти правила не распространяются.
Визуализация сил и моментов
В режимах исследования (после расчета сил) и просмотра результатов доступна функция просмотра сил и моментов, действующих на звено. В случае неразрушаемого жесткого соединения при выборе звена из группы для просмотра сил и моментов будет автоматически выбрано основное звено; при этом визуализироваться будут суммарные силы и моменты, действующие на всю группу звеньев. На случай разрушаемого жесткого соединения звеньев эти правила не распространяются.