6.4.8 Визуализация сил и моментов
В процессе расчета динамики движения ММС силы и моменты, действующие на звенья, могут отображаться как векторы в окне Вид проекта. Длина вектора пропорциональна значению соответствующей силы или момента. Данная возможность доступна режимах исследования механизма и просмотра результатов, причем только после расчета сил, действующих на звенья. Вычисление сил выполняется:
− в процессе расчета динамики движения (кнопка 
.);
.);− после просчета одного шага динамики движения (кнопка 
.);
.);− по кнопке 
, которая инициирует расчет сил и ускорений в текущем положении.
, которая инициирует расчет сил и ускорений в текущем положении.Чтобы вывести изображения сил в окне Вид проекта, нажмите кнопку 
. После этого становятся доступны кнопки 
и 
. При нажатии кнопки 
отображаются все силы, действующие на звенья ММС. Если необходимо визуализировать силы, действующие на определенные звенья, нажмите кнопку 
. В этом случае курсор примет форму, подсказывающую, что необходимо выбрать звено в окне Вид проекта. После выбора звена появляется диалоговое окно, в котором можно указать какие конкретно силы и моменты необходимо визуализировать.
. После этого становятся доступны кнопки и . При нажатии кнопки отображаются все силы, действующие на звенья ММС. Если необходимо визуализировать силы, действующие на определенные звенья, нажмите кнопку . В этом случае курсор примет форму, подсказывающую, что необходимо выбрать звено в окне Вид проекта. После выбора звена появляется диалоговое окно, в котором можно указать какие конкретно силы и моменты необходимо визуализировать.
Рис. 23. Окно для настройки визуализации сил и моментов
Это диалоговое окно предназначено для работы с конкретным окном типа Вид проекта.
Если кнопка 
находится в отжатом положении, диалоговое окно закроется автоматически, когда пользователь щелкнет любой клавишей мыши вне данного окна. Для фиксации окна переведите кнопку в нажатое состояние щелчком левой клавишей мыши.
находится в отжатом положении, диалоговое окно закроется автоматически, когда пользователь щелкнет любой клавишей мыши вне данного окна. Для фиксации окна переведите кнопку в нажатое состояние щелчком левой клавишей мыши.Чтобы выбрать точку приведения силового воздействия на звено, нажмите
кнопку 
.
.Кнопка 
позволяет удалить в данном окне Вид проекта изображения всех сил и моментов, действующих на исследуемое звено.
позволяет удалить в данном окне Вид проекта изображения всех сил и моментов, действующих на исследуемое звено.Ползунковые регуляторы служат для подбора масштаба изображения векторов сил и моментов.
В таблице представлены данные обо всех источниках силового воздействия на выбранное звено ММС. Информация о каждом источнике силового воздействия занимает одну строку таблицы. Таблица содержит следующие шесть граф.
− Объект – содержит имя источника силового воздействия. Щелчком кнопки мыши можно выбрать источник силового воздействия на звено. Ползунковые регуляторы служат для определения подходящего масштаба изображения векторов сил и моментов. По щелчку правой кнопкой мыши по имени объекта открывается объектное меню данного объекта.
− Изображение – разрешает (при наличии метки) или блокирует показ силовых факторов данного объекта. Изменить состояние метки можно щелчком левой кнопки мыши.
− Цвет – указывает цвет изображения силовых факторов данного объекта. Чтобы изменить цвет, щелкните левой кнопкой мыши по прямоугольнику в этой графе. Появится стандартное диалоговое окно для выбора цвета. Если щелкнуть левой кнопкой мыши по заголовку графы Цвет, можно изменить цвет сразу для всех сил и моментов, действующих на исследуемое звено.
− Сила и Момент – указывают числовые значения силы и момента, действующие на исследуемое звено от данного объекта. Щелчок левой кнопкой мыши по заголовку графы Сила или Момент открывает диалоговое окно, в котором можно выбрать формат вывода чисел для соответствующей графы.
− Точка приведения – указывает, к какой точке приведены сила и момент, действующие на звено от соответствующего источника силового воздействия. Чтобы изменить точку приведения, нажмите кнопку , а затем выберите точку, к которой желательно привести силовые факторы от данного объекта.
, а затем выберите точку, к которой желательно привести силовые факторы от данного объекта.При использовании жесткого соединения звеньев существует ряд особенностей визуализации сил и моментов, с которыми можно ознакомиться в пункте «Особенности жесткого соединения звеньев» раздела «Редактирование (описание) ММС» главы «Работа с программным комплексом».