5.4.6 Замораживание шарниров
Данный метод замораживает заданные шарниры, то есть превращает их в жестко связанное соединение звеньев. Подвижность шарнира определяется текущим значением параметра freeze.Синтаксис метода создания
jointsFreeze(list(Joint1, …))
Обязательные позиционные параметры метода
list (joint Joint1, …)
Список замораживаемых шарниров.