5.4.7 Размораживание шарниров
Данный метод размораживает заданные шарниры, то есть превращает их в подвижное соединение звеньев. Подвижность шарнира определяется текущим значением параметра freeze.Синтаксис метода создания
jointsUnFreeze(list (Joint1, …))
Обязательные позиционные параметры метода
list (joint Joint1, …)
Список размораживаемых шарниров.