5.4 Изменение механизма (reform)
Объекты типа изменение механизма используются для задания структурных изменений в ММС. Это включение/выключение программных движений и силовых элементов, удаление или фиксирование шарниров, и т.д. Структурные изменения в ММС, описанные объектами данного типа, выполняются в моменты совершения событий (event).
Методы создания
|