2.2 Датчик «Вибронагруженность кузова автомобиля»
Датчик используется при исследовании вибронагруженности подрессоренной части автомобиля. Подробное описание вибраций автомобиля описано в разделе «Характеристики вибраций автомобиля».Данный метод создает массив датчиков. Тип объекта записывается в файле проекта как sensor_array.
Массив датчиков представляет собой характеристики вибронагруженности звена Body. В качестве звена Body должен задаваться кузов автомобиля или подрессоренная часть автомобиля. Массив содержит следующие характеристики:
− ускорения;
− СКЗ ускорений.
Эти характеристики рассчитываются на интервале, заданном с помощью объектов типа изменение механизма с методами создания включить процесс и выключить процесс.
При формировании элемента задается узел Node, который определяет связанную систему координат звена Body. Для расчетов создается копия этого узла Node*, которая прикрепляется к звену и является связанной системой координат. Для связанной системы координат принято:
− Вектор X – продольная ось звена. Ось направлена вперед автомобиля.
− Вектор Y – поперечная ось звена. Ось направлена в сторону левого борта автомобиля.
− Вектор Z – вертикальная ось звена. Ось направлена вверх.
Все датчики массива являются не дифференцируемыми по параметрам положения механизма.
Синтаксис метода создания
vibration2(Body, Node)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body
Имя звена – кузова автомобиля.
node Node
Узел, который является базой для определения характеристик вибронагруженности.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента создается узел Node*, который прикрепляется к звену Body. В момент создания центр и ориентация этого узла совпадает с узлом Node.
Элемент работает следующим образом.
Датчик начинает копить информацию после выполнения реформы включить процесс.
После выполнения реформы включить процесс в каждый момент времени определяются следующие параметры:
−
– продольное виброускорение. Это проекция вектора ускорения звена Body относительно инерциального звена в центре узла Node* на его вектор Х.
−
– поперечное виброускорение. Это проекция вектора ускорения звена Body относительно инерциального звена в центре узла Node* на его вектор Y.
−
– вертикальное виброускорение. Это проекция вектора ускорения звена Body относительно инерциального звена в центре узла Node* на его вектор Z.
Эти параметры накапливаются датчиком для расчета показателей вибронагруженности. После выполнения реформы выключить процесс значения ускорений
,
,
не определяются.
В момент выполнения реформы выключить процесс по накопленной информации рассчитываются следующие характеристики:
−
– среднее квадратичное значение (СКЗ) продольных виброускорений.
−
– среднее квадратичное значение (СКЗ) поперечных виброускорений.
−
– среднее квадратичное значение (СКЗ) вертикальных виброускорений.
Внутренние системные объекты
sensor Ax [length/ time2]
Проекция вектора ускорения центра узла Node* относительно инерциального звена на вектор X узла Node*. До выполнения реформы включить процесс и после выполнения реформы выключить процесс датчик не имеет значений.
sensor Ay [length/ time2]
Проекция вектора ускорения центра узла Node* относительно инерциального звена на вектор Y узла Node*. До выполнения реформы включить процесс и после выполнения реформы выключить процесс датчик не имеет значений.
sensor Az [length/ time2]
Проекция вектора ускорения центра узла Node* относительно инерциального звена на вектор Z узла Node*. До выполнения реформы включить процесс и после выполнения реформы выключить процесс датчик не имеет значений.
sensor Ax_rms [length/ time2]
Среднее квадратичное значение (СКЗ) продольных виброускорений. Датчик имеет значения только после выполнения реформы выключить процесс.
sensor Ay_rms [length/ time2]
Среднее квадратичное значение (СКЗ) поперечных виброускорений. Датчик имеет значения только после выполнения реформы выключить процесс.
sensor Az_rms [length/ time2]
Среднее квадратичное значение (СКЗ) вертикальных виброускорений. Датчик имеет значения только после выполнения реформы выключить процесс.