4.3.1 Идеальный канал
Данное программное движение обеспечивает такое движение механической системы, при котором выполняется условие:
,где 
, 
– значения заданных датчиков;
, – значения заданных датчиков;
– заданная функция.Размерность значения функции должна совпадать с размерностью значения датчика . Функция может иметь не более одного аргумента. Размерность значения аргумента должна совпадать с размерностью значения датчика . Если функция не имеет аргумента, то при включенном программном движении значение датчика будет сохранять постоянное значение.
должна совпадать с размерностью значения датчика . Функция может иметь не более одного аргумента. Размерность значения аргумента должна совпадать с размерностью значения датчика . Если функция не имеет аргумента, то при включенном программном движении значение датчика будет сохранять постоянное значение.
Рис. 1. Идеальный канал
Каждый датчик в EULER характеризуется уровнем зависимости. В частности, можно выделить следующие уровни зависимости датчика.
− Время
− Положение
− Скорость
− Ускорение
Старшим считается уровень с большим номером.
Датчик может иметь уровень зависимости положение, скорость или ускорение. Датчик и функция должны быть дифференцируемыми 
раз, где 
– номер уровня зависимости датчика .
может иметь уровень зависимости положение, скорость или ускорение. Датчик и функция должны быть дифференцируемыми раз, где – номер уровня зависимости датчика .Датчик может иметь уровень зависимости время, положение, скорость или ускорение, но уровень зависимости датчика не должен превосходить уровня зависимости датчика . Совпадение уровней зависимости датчиков и 
допускается.
может иметь уровень зависимости время, положение, скорость или ускорение, но уровень зависимости датчика не должен превосходить уровня зависимости датчика . Совпадение уровней зависимости датчиков и допускается.Датчик должен быть дифференцируемым 
раз, где 
– номер уровня зависимости датчика .
должен быть дифференцируемым раз, где – номер уровня зависимости датчика .Синтаксис метода создания
ideal2(FunctionYofX, SensorY, SensorX, work=...)
Обязательные позиционные параметры метода
function FunctionYofX
Функция, которая задает программу регулирования.
sensor SensorY
Датчик, значение которого регулируется программным движением.
sensor SensorX
Датчик, значение которого используется как аргумент в программе регулирования.
Необязательные именованные параметры метода
Параметр является общим для всех методов создания программных движений.