3.2.9 Идеальный шарнир с поступательным перемещением
Шарнир соединяет два 
Рис. 9. Идеальный шарнир с поступательным перемещением
Данный идеальный шарнир с равными угловыми скоростями позволяет второму звену двигаться поступательно относительно первого звена вдоль оси передачи вращения, связанной с первым звеном. Эта ось задается точкой Point и вектором Vector1. Ось передачи вращения, связанная со вторым звеном, задана точкой Point и вектором Vector2. В модели используются копии этих объектов Point*, Vector1* и Vector2*. Точка Point* и вектор Vector1* прикрепляются к первому звену. Вектор Vector2* прикрепляется ко второму звену.
Синтаксис метода создания
transIdeal(Body1, Body2, Point, Vector1, Vector2, freeze=..., work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
body Body1
body Body2
point Point
Исходная точка, задающая центр шарнира. Копия этой точки Point* прикрепляется к первому звену. Точка Point* задает центр вращения в процессе движения исследуемого механизма.
vector Vector1
Исходный вектор, задающий направление оси передачи вращения первого звена. Копия этого вектора Vector1* прикрепляется к первому звену. Вектор Vector1* задает направления оси передачи вращения первого звена в процессе движения исследуемого механизма.
vector Vector2
Исходный вектор, задающий направление оси передачи вращения второго звена. Копия этого вектора Vector2* прикрепляется ко второму звену. Вектор Vector2* задает направления оси передачи вращения второго звена в процессе движения исследуемого механизма.
Необязательные именованные параметры метода
Параметры являются общими для всех методов создания шарниров.
Описание
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования в шарнире производятся следующие действия.
1. Создается узел O1X1Y1Z1 (см. рис. 9), который прикрепляется к звену Body1. Центр этого узла O1 совпадает с точкой Point*. Ось Z1 совпадает с вектором Vector1*.
2. Создается узел O2X2Y2Z2 (см. рис. 9), который прикрепляется к звену Body2. Центр этого узла O2 совпадает с точкой Point*. Ось Z2 совпадает с вектором Vector2*.
В процессе движения исследуемого механизма центр узла O2 находится на оси Z1
Внутренние системные объекты
sensor s [length]
второго (см. рис. 9).
sensor fiX [angle], sensor fiY [angle]
Приведенные параметры Эйлера 
и 
определяют поворот узла второго звена шарнира относительно узла первого звена (см. рис. 9).
и определяют поворот узла второго звена шарнира относительно узла первого звена (см. рис. 9).