2 Параметрический анализ
Параметрический анализ предназначен для определения каким образом характеристики функционирования ММС (выходные характеристики) зависят от значений исходных варьируемых (входных) параметров.
Для проведения исследования необходимо задать следующие данные:
− Исходные варьируемые параметры, их начальные значения, суммарные приращения и количество точек. Это могут быть параметры конструкции механизма, силовых воздействий, начальных условий и другие характеристики. Входные параметры должны быть объектами типа скаляр (scalar). Количество точек при расчете для каждого параметра должно быть больше одного.
− Выходные характеристики ММС, значения или поведение которых интересует пользователя. Ими могут стать различные кинематические параметры движения частей механизма, максимальные значения сил, возникающих в узлах механизма, и другие характеристики. Выходные характеристики должны быть объектами типа датчик (sensor).
− Команда расчета процесса функционирования ММС, для которого проводится исследование. В качестве такой команды при параметрическом анализе могут использоваться Расчет динамики движения, Расчет сил и ускорений, Расчет траектории положений и другие. Для расчета нельзя применять такие команды, как Исследование методом Монте-Карло, Покоординатная оптимизация, Параметрический анализ и команды, в которые они входят.
Суть исследования заключается в выполнении расчетов процесса функционирования ММС на сетке значений входных параметров. В результате исследования могут быть получены графики характеристик функционирования ММС в зависимости от значений входных параметров.
Сетка значений исходных параметров формируется следующим образом. Для каждого параметра вычисляются все его возможные значения:
,где 
– 
-е значение параметра;
– -е значение параметра;
– начальное значение параметра;
– суммарное приращение параметра;
– число точек, заданное для данного параметра; – номер (
).Из полученных наборов значений каждого параметра формируются все возможные комбинации (точки) в пространстве значений параметров. Эти точки и формируют сетку значений исходных варьируемых параметров.
Таким образом, для одного параметра сетка представляет собой набор точек вида 
, для двух параметров – набор точек вида 
, где 
– -е значение первого параметра, 
– 
-е значение второго параметра и так далее.
, для двух параметров – набор точек вида , где – -е значение первого параметра, – -е значение второго параметра и так далее.Во время каждого расчета выполняются следующие действия. Перед изменением значений исходных параметров проект переводится в режим редактирования. После этого меняются значения параметров, и проект переводится в режим исследования. В этот момент проводятся все проверки проекта на корректность и выполняются начальные условия. Затем производится расчет выбранной команды.
Результатом выполнения команды являются зависимости значений выходных характеристик от значений исходных варьируемых параметров. К просмотру доступны следующие графики:
− Конечные результаты – графики значений выходных характеристик для конечных состояний процесса функционирования ММС. В качестве аргументов могут использоваться только исходные варьируемые параметры;
− Параметры траекторий – графики значений выходных характеристик в процессе функционирования ММС. В качестве аргументов могут использоваться только выходные характеристики и время. Параметры траекторий доступны только при включенной записи в журнал.
Также, значения выходных характеристик для конечных состояний процесса функционирования ММС сохраняются в виде таблицы в файл формата TBL. Пример такого файла описан ниже.