1.1 Параметры контактного взаимодействия 1 (ПКВ1)
Шаблон определяет параметры модели контактного взаимодействия тел по параметрам жесткости и демпфирования; используется при создании контактных силовых элементов.Синтаксис метода создания
contactParams(k, b, mu, k_r=…, d0=…)
Обязательные позиционные параметры метода
scalar k [force/length]
Жесткость контактного взаимодействия.
scalar b [force time/length]
Демпфирование контактного взаимодействия.
scalar mu [-]
Коэффициент трения скольжения контактного взаимодействия.
Необязательные именованные параметры метода
k_r = scalar [-]Относительный коэффициент трения покоя в контакте.
По умолчанию k_r = 1.3.
d0 = scalar [-]Предельное значение деформации. По умолчанию параметр имеет значение равное бесконечности.
Описание
Данная модель относится к семейству вязкоупругих моделей ударного взаимодействия, описание которых приведено в пункте «Общее описание контактных шаблонов» текущего раздела.
Для определения нормальной контактной силы используется следующая модель:
,
,где 
– проекция деформации на нормаль, положительный скаляр.
– проекция деформации на нормаль, положительный скаляр.Обобщение на случай расчета силы трения:
,
,где 
– проекция деформации на касательную плоскость, двумерный вектор.
– проекция деформации на касательную плоскость, двумерный вектор.