1 Параметры контактного взаимодействия
Ниже приведены шаблоны параметров контакта, которые используются для определения нормальной составляющей 
контактного взаимодействия и для определения силы трения 
в контакте. Все используемые модели расчета относятся к семейству вязкоупругих моделей ударного взаимодействия. Нормальную контактную силу в этом случае можно представить в виде суммы двух составляющих:
контактного взаимодействия и для определения силы трения в контакте. Все используемые модели расчета относятся к семейству вязкоупругих моделей ударного взаимодействия. Нормальную контактную силу в этом случае можно представить в виде суммы двух составляющих:
,где 
– упругая компонента,
– упругая компонента,
– вязкая компонента;
– проекция деформации на нормаль, скаляр, положительная величина (отрицательные значения соответствуют отсутствию контакта);
– проекция скорости деформации на нормаль, скаляр (положительные значения соответствуют случаю увеличения деформации).Контактную силу трения можно представить в виде суммы двух составляющих:
,где 
– упругая компонента,
– упругая компонента,
– вязкая компонента;
– проекция деформации на касательную плоскость, двумерный вектор;
– проекция скорости деформации на касательную плоскость, двумерный вектор.Конкретный вид упругой и вязкой компоненты определяется типом шаблона параметров контакта.