1.2 Параметры контактного взаимодействия 2 (ПКВ2)
Шаблон определяет параметры модели контактного взаимодействия тел по жесткости и коэффициенту восстановления скорости; используется при создании контактных силовых элементов.Синтаксис метода создания
contactParams2(k, m, e, mu, k_r=…, d0=…)
Обязательные позиционные параметры метода
scalar k [force/length]
Жесткость контактного взаимодействия.
scalar m [mass]
Характерная эквивалентная масса соударяемых тел.
scalar e [-]
Коэффициент восстановления скорости. Значение не должно превышать 1 и не должно быть меньше 
.
.scalar mu [-]
Коэффициент трения скольжения контактного взаимодействия.
Необязательные именованные параметры метода
k_r = scalar [-]Относительный коэффициент трения покоя в контакте.
По умолчанию k_r = 1.3.
d0 = scalar [-]Предельное значение деформации. По умолчанию параметр имеет значение равное бесконечности.
Описание
Данная модель относится к семейству вязкоупругих моделей ударного взаимодействия, описание которых приведено в пункте «Общее описание контактных шаблонов» текущего раздела.
Формулы для определения контактной силы полностью аналогичны формулам шаблона «Параметры контакта 1», где параметр 
определяется по следующей формуле:
определяется по следующей формуле:
.Характерная эквивалентная масса соударяемых тел 
вычисляется по формуле:
вычисляется по формуле:
,где 
, 
– массы соударяемых тел.
, – массы соударяемых тел.Коэффициент восстановления скорости:
,где 
– нормальная скорость соударения перед ударом,
– нормальная скорость соударения перед ударом,
– нормальная скорость соударения после удара. Значение коэффициента восстановления 
находится в переделах 
. Значение 0 соответствует абсолютно пластическому удару. Это значение недостижимо в рамках вязкоупругих моделей ударного взаимодействия. Значение 1 соответствует абсолютно упругому удару.