3.2 Параметры среды

Данный метод создает массив датчиков. Тип объекта, создаваемого этим методом, записывается в файле проекта как sensor_array.

Массив датчиков представляет собой текущие параметры среды, определенные в заданной точке: плотность, скорость звука в среде, и, возможно, давление и температура. Параметры давления и температуры среды определяются, только если они заданы в среде.

Все датчики массива являются не дифференцируемыми по параметрам положения механизма.

Синтаксис метода создания

mediumParams(Point, Medium)

Обязательные позиционные параметры метода

point Point

Точка, в которой определяются параметры среды.

medium Medium

Среда.

Внутренние системные объекты

sensor ro [mass/length3]

Плотность среды в точке Point.

sensor a [length/time]

Скорость звука в среде в точке Point.

sensor p [pressure]

Давление среды в точке Point. Системный датчик создается только в случае, если давление в среде определено.

sensor T [temperature]

Температура среды в точке Point. Системный датчик создается только в случае, если температура в среде определена.

sensor Wx [angle/time]

Проекция вектора угловой скорости звена относительно среды на вектор X узла Node*.

sensor Wy [angle/time]

Проекция вектора угловой скорости звена относительно среды на вектор Y узла Node*.

sensor Wz [angle/time]

Проекция вектора угловой скорости звена относительно среды на вектор Z узла Node*.

sensor WMx [angle/time]

Проекция вектора угловой скорости собственной закрутки среды на вектор X узла Node*.

sensor WMy [angle/time]

Проекция вектора угловой скорости собственной закрутки среды на вектор Y узла Node*.

sensor WMz [angle/time]

Проекция вектора угловой скорости собственной закрутки среды на вектор Z узла Node*.