3.3.22 Поступательное трение

Данный элемент предназначен для моделирования трения, возникающего при относительном поступательном перемещении звеньев Body1 и Body2 вдоль вектора Vector. Сила трения приложена в точке Point*, прикрепленной к звену Body1, и направлена вдоль вектора Vector*, прикрепленного к звену Body2. Схематический вид элемента представлен на рис. 8.

Рис. 8. Поступательное трение

Синтаксис метода создания

transFrict(Body1, Point, Body2, Vector, F_sliding, k, b, k_r=…, d0=…, work=..., color=..., visible=...)

Обязательные позиционные параметры метода

body Body1

Имя первого звена.

point Point

Исходная точка силового воздействия элемента на первое звено. Копия этой точки Point* прикрепляется к первому звену и используется для расчета силового воздействия элемента.

body Body2

Имя второго звена.

vector Vector

Вектор действия силы трения. Его копия Vector* прикрепляется ко второму звену и используется для задания направления силы трения.

sensor F_sliding [force]

Сила трения скольжения.

scalar k [force/length]

Жесткость упругой деформации в точке контакта.

scalar b [force time/length]

Демпфирование упругой деформации в точке контакта.

Необязательные именованные параметры метода

k_r = scalar [-]

Относительный коэффициент трения покоя в контакте.

По умолчанию k_r = 1.3.

d0 = scalar [length]

Предельное значение деформации. По умолчанию параметр имеет значение равное бесконечности.

work =..., color =..., visible =...

Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов.

Описание

При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования для элемента выполняются следующие действия.

1. Создается точка Point*, которая прикрепляется к звену Body1 и в момент создания совпадает с точкой Point. Точка Point* является точкой силового воздействия элемента на звено Body1.

2. Создается вектор Vector*, который прикрепляется к звену Body2 и в момент создания совпадает с вектором Vector. Вектор Vector* в процессе расчета определяет направление силы трения.

Значение силы, действующей в текущий момент времени в точке Point* на звено Body1 в направлении вектора Vector*, вычисляется как сумма упругой и демпфирующей составляющих, которая ограничена силой трения скольжения, если происходит скольжение тел относительно друг друга, или силой трения покоя в противном случае:

где

– сила трения скольжения;

– жесткость упругой деформации в точке контакта;

– демпфирование упругой деформации в точке контакта;

– скорость точки Point* звена Body1 относительно звена Body2 вдоль вектора Vector*;

– деформация в точке контакта равная проекции смещения точки Point* звена Body1 относительно текущего положения точки сцепления на звене Body2 на вектор Vector*;

– сила трения покоя;