7.8.2 Расчет момента сопротивления качению и силы нормального демпфирования шины
Расчет момента сопротивления качению
Вектор момента сопротивления качению направлен вдоль оси 
пятна контакта противоположно проекции вектора скорости вращения колеса на эту ось. Величина момента сопротивления качению определяется по формуле:
пятна контакта противоположно проекции вектора скорости вращения колеса на эту ось. Величина момента сопротивления качению определяется по формуле:
,где 
– коэффициент сопротивления качению, вычисляемый по формуле (27);
– коэффициент сопротивления качению, вычисляемый по формуле (27);
– угол увода колеса.Отсюда вектор момента сопротивления качению:
,где 
– ось ординат системы координат пятна контакта.
– ось ординат системы координат пятна контакта.Расчет силы нормального демпфирования шины
Сила нормального демпфирования приложена в центре контакта 
и направлена противоположно вектору вертикальной скорости колеса.
и направлена противоположно вектору вертикальной скорости колеса.
.