4.3.2 Силовое воздействие на деформируемое звено по файлу
Данный объект аналогичен по своей идеологии аналогичен объекту «Силовое воздействие на деформируемое звено, определяемое во внешней программе». Тип (метод создания) этого объекта: «Силовое воздействие на деформируемое звено по файлу».
Данный тип объекта допустимо использовать в случае, если силы и моменты зависят от скорости и положения упругого тела, но характер воздействия при этом сильно не изменяется во времени, или это изменение можно масштабировать с помощью используемых в проекте датчиков.
Синтаксис метода создания
loadFB1(flexbody1, File, k_rel=…)
Обязательные позиционные параметры метода
flexBody flexbody1
Имя деформируемого звена.
string File
Строка, задающая путь к файлу с нагрузкой на упругое тело, формат файла в данный момент находится в разработке. Формат файла – «*.efl». Подробное описание формата приведено в приложении.
Необязательные именованные параметры метода
sensor k_rel
Датчик на значение которого умножается нагрузка на упругое тело, загруженная из файла.