9.1 Создание команды

Для того чтобы в режиме исследования можно было решать задачу идентификации, необходимо в режиме редактирования создать команду Идентификация. Таких команд может быть несколько. Никаких ограничений на количество команд нет.

Для создания команды в меню Анализ выберите пункт Идентификация / Создать. После этого откроется диалоговое окно Настройки задачи идентификации параметров (рис. 19).

Рис. 19. Окно Настройки задачи идентификации параметров

Рассмотрим структуру окна и назначение его элементов управления:

Имя команды – поле для задания имени команды.

Метод оптимизации – поле для задания метода оптимизации. На выбор предлагаются следующие методы:

− метод Нелдера-Мида;

− стохастический метод (CMA-ES);

− метод сопряженных градиентов;

− метод внутренней точки (IPOPT);

− метод Левенберга-Марквардта.

Выполняемая команда – поле для задания команды, которая будет использоваться для расчета процесса функционирования ММС.

Раздел Настройки расчета:

Относительная погрешность – поле для задания относительной погрешности.

Количество итераций – поле для задания максимального допустимого числа итераций.

Таблица Входные (идентифицируемые) параметры:

Содержит список входных параметров, значения которых идентифицируются в процессе решения задачи. Каждая строка таблицы определяет данные для одного параметра. Столбец Имя скаляра содержит имя скаляра, который выбран в качестве идентифицируемого параметра. Столбец Начальное значение – начальное значение данного параметра при расчете. Столбец Масштабный коэффициент – масштабный коэффициент данного параметра в пространстве параметров. Столбец Левая граница (опциональный) – левая граница диапазона допустимых значений этого скаляра. Столбец Правая граница (опциональный) – правая граница диапазона допустимых значений этого скаляра. Столбцы Математическое ожидание (опциональный) и Среднеквадратичное отклонение (опциональный) содержат данные об априорном нормальном распределении значений параметра, если такие данные имеются.

Таблица Выходные характеристики – функции:

Содержит список объектов для сравнения эталонных функций и соответствующих им расчетных параметров модели. Каждая строка определяет параметры сравнения для одной пары выходных характеристик. Столбец Эталонная характеристика содержит имя функции эталонной системы. Столбец Расчетная характеристика содержит имя датчика расчетной системы, соответствующего этой функции. Столбец Аргумент содержит имя датчика – аргумента эталонной и расчетной характеристики. Столбец Коэффициент эквивалентности содержит значение коэффициента эквивалентности, с которым разница эталонной и расчетной характеристики входит в целевую функцию. Столбцы Нижняя граница и Верхняя граница определяют границы значений аргумента, при которых проводится сравнение. Столбец Число точек содержит в себе количество точек, в которых рассчитывается разница этих характеристик.

Таблица Выходные характеристики – значения:

Содержит список объектов для сравнения эталонных значений и соответствующих им расчетных параметров модели. Столбец Эталонная характеристика содержит имя скаляра – значения эталонной системы. Столбец Расчетная характеристика содержит имя датчика – значения расчетной системы. Столбец Коэффициент эквивалентности содержит значение коэффициента эквивалентности, с которым разница эталонной и расчетной характеристики входит в целевую функцию.

Таблица Ограничения:

Не является обязательной для заполнения. Содержит ограничения в виде неравенств для датчиков. Столбец Имя датчика содержит имя датчика. Столбец Нижняя граница содержит минимальное допустимое значение для датчика. Столбец Верхняя граница содержит максимальное допустимое значение для датчика.

Кнопка

– добавление строчки в таблицу.

Кнопка

– перенос строки таблицы вверх.

Кнопка

– перенос строки таблицы вниз.

Кнопка

– удаление строки таблицы.

Кнопка «Да» – завершает работку и подтверждает все внесенные изменения.

Кнопка «Отмена» – завершает работу и отказывается от всех изменений.