4.1 Точка – деформируемая опорная поверхность
Данный элемент описывает силовое взаимодействие окрестности точки и деформируемой опорной поверхностью произвольного вида.Синтаксис метода создания
contactPSoil (Soil, Center, Rc, valueAveragingSys=…, work=..., color=..., visible=...)
Обязательные позиционные параметры метода
road Soil
Имя грунта, взаимодействующего с окрестностью точки. Дорога должна быть создана одним из методов, задающих твердую опорную поверхность.
point Center
Исходная точка, задающая центр колеса. Копия этой точки Center* прикрепляется к звену Rim. Точка Center* задает центр вращения колеса в процессе движения исследуемого механизма.
scalar Rc
Скаляр, определяющий радиус окрестности взаимодействия точки и деформируемой опорной поверхности.
Необязательные именованные параметры метода
valueAveragingSys = scalar [-]Количество шагов интегрирования, используемых для усреднения значения системных датчиков объекта. Значение 0 соответствует отсутствию усреднения.
По умолчанию valueAveragingSys = 3.
Параметры являются общими для всех методов создания силовых элементов и описаны в пункте «Необязательные именованные параметры всех методов создания» общей части раздела «Силовой элемент (force)» главы «Основные объекты» в книге «Описание объектов многокомпонентной механической системы».
Внутренние системные объекты
sensor Rx [N]
Продольная реакция опорной поверхности.
sensor Ry [N]
Боковая реакция опорной поверхности.
sensor Rz [N]
Нормальная реакция опорной поверхности.
sensor Mx [Nm]
Восстанавливающий момент.
sensor My [Nm]
Момент сопротивления качению.
sensor Mz [Nm]
Стабилизирующий момент.
sensor h_max [m]
Полное погружение в грунт относительно базовой поверхности. При отсутствии контакта с опорной поверхностью значение датчика равно 0 [m].
Описание
Окрестность точки задается круглой площадкой, взаимодействие которой с грунтом описано в разделе «Расчет взаимодействия элементарной площадки движителя с деформируемым основанием». Расчет дополнительного погружения за счет буксования для данного силового элемента не производится. Кроме того, принимается, что ориентация окрестности точки всегда совпадает с ортом проецирования 
.
.