7.1.6 Прикрепление объектов к жестким звеньям
Жесткое звено механической системы представляет собой твердое тело, имеющее собственную систему координат. Эта система координат перемещается вместе со звеном. В режиме редактирования проекта собственная система координат жесткого звена совпадает с системой координат проекта, в котором это звено создано.
Звенья являются основой построения модели механической системы. Они используются при создании шарниров, силовых элементов и других объектов.
К жестким звеньям пользователь может прикреплять объекты следующих типов:
− геометрические объекты любого типа (исключение составляют системные объекты, такие как vector projectX, projectY, projectZ, и внутренние системные объекты, например, point “body_name” .bodyGC, node “force_tire_name”.rimNode);
− объекты структуризации следующих типов: группа (group), список (list), структура (structure), если они содержат только объекты, которые можно прикреплять к жестким звеньям.
Суммарная массово-инерционная характеристика каждого жесткого звена вычисляется в программном комплексе автоматически. Она равна общей массово-инерционной характеристике всех объектов типа MIP, solid и объектов структуризации, которые прикреплены к данному жесткому звену.
Создание жестких звеньев и прикрепление к ним объектов может выполняться только в рамках одного проекта. Таким образом, нельзя прикреплять объекты к жестким звеньям, созданным в проекте-прототипе агрегата (объект типа assembly). Допустимо прикрепление к жесткому звену объектов, сформированных в агрегатах, если эти объекты не прикреплены к другим звеньям. Один объект не может быть прикреплен к двум разным звеньям.
Визуализация движения жестких звеньев выполняется путем отображения прикрепленных к ним геометрических объектов.
При переводе проекта из режима редактирования в режим исследования фиксируются все геометрические объекты. Кроме того, регистрируется геометрическое положение прикрепленных к жесткому звену массово-инерционных характеристик (объектов типа MIP) относительно собственной системы координат этого звена. Таким образом, все прикрепленные к жесткому звену объекты будут двигаться вместе с ним. При этом ликвидируются параметрические связи с другими объектами, определенные при создании этих прикрепленных объектов. После перевода проекта обратно в режим редактирования эти параметрические связи восстанавливаются.
Для прикрепления объектов к жесткому звену вызывается специальное диалоговое окно, которое представлено на Рис. 54. Чтобы открыть данное окно, выберите команду Прикрепление объектов к звеньям пункта главного меню Проект или аналогичную команду объектного меню объекта типа жесткое звено (body). Это окно автоматически появляется сразу после завершения создания жесткого звена. Напомним, что объектное меню вызывается щелчком правой кнопки мыши по выбранному объекту в любом из окон типа Вид проекта, Справочник проекта и других.
Рис. 54. Прикрепление объектов к жестким звеньям
В левой части окна Прикрепление объектов к звеньям выводится список всех звеньев корневой части проекта. Объекты прикрепляются к тому жесткому звену, которое выделено. Список объектов, прикрепленных к выделенному звену, отображается в правой части окна. При открытом окне любой выбранный пользователем геометрический объект или массово-инерционная характеристика автоматически прикрепляются к звену, выделенному в левой части окна. После чего они помещаются в список в правой части окна. Таким образом, чтобы прикрепить объект к звену, откройте соответствующее окно и укажите прикрепляемые объекты. Для открепления объекта от звена выберите этот объект в правой части окна и нажмите кнопку Освободить объект.
После завершения прикрепления объектов следует закрыть окно Прикрепление объектов к звеньям. Для этого нажмите кнопку Закрыть или кнопку закрытия окна в верхнем правом углу окна.
При необходимости процесс прикрепления объектов к звеньям можно повторять многократно.
Для просмотра списка прикрепленных к звену объектов используется команда объектного меню Список прикрепленных объектов. Эта команда присутствует в объектном меню любого звена. Ее можно использовать в режимах редактирования и исследования проекта для любых звеньев, принадлежащих как корневой части проекта, так и к агрегатам любой степени вложенности.