7.11 Просмотр массово-инерционных характеристик объектов
Окно просмотра массово-инерционных характеристик объектов открывается при выборе команды Проект / Массово-инерционные характеристики. В этом окне выводятся массово-инерционные характеристики отдельных объектов типа звено (body), тело (solid) и массово-инерционная характеристика (MIP). Кроме того, здесь отображаются суммарные массово-инерционные характеристики совокупности выделенных объектов. Массово-инерционные характеристики объектов можно просматривать в различных системах координат. Окно имеет следующий вид.
Рис. 65. Окно Массово-инерционные характеристики
Левая часть окна используется для выбора объектов и системы координат. В правой части окна находится список объектов, для которых определяются массово-инерционные характеристики, и значения самих характеристик. В состав иерархического списка в левой части окна могут входить объекты типа звено (body), тело (solid) и массово-инерционные характеристики (MIP). Чтобы выбрать тип объекта, щелкните левой кнопкой мыши по пиктограмме с изображением типа объекта. В открывшемся меню укажите нужный тип. Чтобы добавить объект в список в правой части окна, выделите объект в иерархическом списке в левой части и нажмите кнопку Выбор ->. Для выбора системы координат нажмите кнопку Выбор системы координат и в иерархическом списке в левой части укажите нужную систему координат. После этого массово-инерционные характеристики будут пересчитаны в выбранной системе координат. Для объектов типа звено массово-инерционные характеристики выводятся с учетом массово-инерционных характеристик всех прикрепленных к нему объектов.
Числовые характеристики в окне отображаются только для просмотра, и изменить их нельзя.
В поле Центр масс указываются координаты центра масс объекта (списка объектов) в выбранной системе координат.
В поле Тензор инерции помещается значение тензора инерции объекта (списка объектов). Значение тензора определено относительно точки центра масс объекта (списка объектов) в осях выбранной системы координат. Смешанные моменты инерции, в соответствии с определением объекта типа тензор инерции, берутся с противоположным знаком непосредственно из матрицы тензора.
Кнопка Формат служит для изменения формата представления численной информации.
Массово-инерционные характеристики для выбранной группы объектов можно записать в файл. Для этого нажмите кнопку Запись в файл.
При использовании жесткого соединения звеньев существует ряд особенностей в работе окна просмотра массово-инерционных характеристик, с которыми можно ознакомиться в пункте «Особенности жесткого соединения звеньев» раздела «Редактирование (описание) ММС» главы «Работа с программным комплексом».