5.2.4 Непотенциальные обобщенные силы и обобщенные силы инерции
Далее рассмотрим непотенциальные (активные) силы, пусть к k-ому интерфейсному узлу приложены сила 
и момент 
в точке, отстоящей от узла на /вектор 
. Тогда приложенная сила, приведенная к центру узла, равна 
и можно показать, что обобщенная активная сила выражается в виде:
и момент в точке, отстоящей от узла на /вектор . Тогда приложенная сила, приведенная к центру узла, равна и можно показать, что обобщенная активная сила выражается в виде:
,
, (29)
,
.Таким образом, рассмотрены все члены уравнения Лагранжа (22). Сводя их воедино, получаем уравнение для расчета движения деформируемого тела:
, (30)где 
– обобщенная матрицы масс;
– обобщенная матрицы масс;
– активные обобщенные силы;
– силы упругости;
– силы тяжести;
– демпфирующие силы;
– силы инерции;
– обобщенные силы реакций связей.