5.1 Датчик (sensor)

 Объекты типа датчик используются для получения численной информации о процессе движения ММС. Значения датчиков представляются в виде вещественных чисел с размерностями. Размерности значений датчиков определяется методом и параметрами их создания.
Некоторые датчики обладают таким свойством, как дифференцируемость по параметрам положения механизма. В объектах типа программное движение(motion) и условия состояния механизма (condition) можно использовать только дифференцируемые датчики.
Действия над объектом при переводе проекта в режим исследования
Для некоторых типов датчиков создаются геометрические объекты, фиксированные относительно собственных систем координат звеньев. Такие случаи описаны в методах создания датчиков.
Методы создания
 Датчик в виде выражения.
 Проекция отрезка, соединяющего точки, на вектор.
 Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор.
 Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор.
 Значение скорости точки в системе координат проекта.
 Значение ускорения точки в системе координат проекта.
 Проекция отрезка, соединяющего точки звеньев, на вектор.
 Проекция скорости точки звена относительно другого звена на вектор.
 Проекция ускорения точки звена относительно другого звена на вектор.
 Проекция угловой скорости звена относительно другого звена на вектор.
 Проекция углового ускорения звена относительно другого звена на вектор.
 Угол между векторами.
 Угол между плоскостью и вектором.
 Производная датчика по времени.
 Численное дифференцирование датчика.
 Интеграл датчика по времени.
 Модуль силы.
 Модуль момента.
 Проекция силы.
 Проекция момента.
 Процессор.
 Дифференциальный преобразователь сигнала.
 Максимальное значение датчика.
 Минимальное значение датчика.
 Максимум абсолютного значения датчика.
 Усреднение значения датчика.
 Значение датчика с задержкой.
 Значение датчика с предыдущего шага.
 Переменный датчик с заданным начальным значением.
 Производная переменного датчика.
 Текущее значение переменного датчика.
 Переменный датчик как корень уравнения.
 Корень уравнения.
 Минимальное текущее значение списка датчиков.
 Максимальное текущее значение списка датчиков.
 Сумма списка датчиков.
 Проекция перегрузки точки звена на вектор.
 Следящий датчик с зазором.
 Кинетическая энергия всех звеньев проекта.
 Массив датчиков, рассчитанных в DLL.
 Массово-инерционные характеристики группы звеньев.
 Массово-инерционные характеристики звеньев агрегата.
 Относительное положение узлов.
 Угловая ориентация.
 Силовые факторы, действующие на звено.
 Параметры переходного процесса.