Содержание 1 Краткий обзор существующих моделей колеса 2 Общие принципы моделирования взаимодействия колеса с твердой опорной поверхностью в ПК EULER 3 Шаблоны параметров колеса (template) 3.1 Геометрия шины 3.2 Параметры шины 4 Силовые элементы взаимодействия колеса с дорогой (force) 4.1 Шина 5 Условия состояния колеса (condition) 5.1 Отсутствие продольного проскальзывания при качении колеса 6 Основные термины и определения, используемые в моделях колеса 7 Модели колеса «шина-EULER» 7.1 Обзор моделей колеса «шина-EULER» 7.2 Исходные параметры моделей колеса 7.3 Характеристики жесткости элементов модели колеса 7.4 Предварительные вычисления вспомогательных зависимостей 7.5 Упругие силы радиальной деформации шины 7.6 Демпфирующие характеристики элементов модели колеса 7.7 Силы трения в пятне контакта 7.8 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M1» 7.8.1 Расчет нормальной реакции опорной поверхности и переход к эквивалентной плоскости 7.8.2 Расчет момента сопротивления качению и силы нормального демпфирования шины 7.8.3 Расчет реакций опорной поверхности в плоскости контакта 7.8.4 Распределение силовых факторов по звеньям дороги 7.9 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M2» 7.9.1 Предварительные вычисления 7.9.2 Расчет реакций опорной поверхности, действующих на кольцо 7.10 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M3» 7.10.1 Предварительные вычисления 7.10.2 Расчет сил, действующих на обод со стороны кольца 7.10.3 Расчет реакций опорной поверхности, действующих на кольцо Литература