Содержание 1 Введение 1.1 Требования к квалификации пользователей 1.2 Требования к программно-аппаратному обеспечению 2 Технология моделирования в EULER 2.1 Основные этапы моделирования 2.2 Исходные данные для формирования модели 2.3 Типы исследований механической системы 2.4 Результаты исследований 3 Основные термины и определения 3.1 Элементы описания механической системы 3.2 Проект 3.3 Режимы работы с проектом 3.4 Действия над проектом 3.5 Рабочие файлы программного комплекса 3.6 Системы координат 3.6.1 Прямоугольная декартова система координат 3.6.2 Цилиндрическая система координат 3.6.3 Сферическая система координат 3.7 Координаты угловой ориентации 3.7.1 Углы Кардана 3.7.2 Приведенные параметры Эйлера, вектор поворота 4 Единицы измерения физических величин 4.1 Типы физических величин 4.2 Простые единицы измерения 4.2.1 Системы измерений 4.3 Запись обозначения единиц 4.4 Обозначение размерностей 4.5 Установка системы измерений 5 Интерфейс программного комплекса 5.1 Структура рабочей области EULER 5.2 Главное меню 5.2.1 Архив 5.2.2 Инструменты 5.2.3 Проект 5.2.4 Анализ 5.2.5 Настройки 5.2.6 Окно 5.2.7 ? 5.2.8 Вид проекта 5.2.9 Камера 5.2.10 Графики датчиков 5.2.11 Значения датчиков 5.3 Объектное меню 5.4 Способы выбора объекта 5.5 Выделение шарниров на виде проекта 5.6 Поиск объекта 5.7 Встроенная документация 6 Работа с окнами 6.1 Добро пожаловать 6.2 Панель объектов 6.3 Справочник проекта 6.4 Вид проекта 6.4.1 Проекция 6.4.2 Пульт управления проекцией 6.4.3 Строка состояния Вида проекта 6.4.4 Координатная сетка 6.4.5 Настройка режимов отображения 6.4.6 Панель инструментов окна Вид проекта 6.4.7 Настройка атрибутов изображения 6.4.8 Визуализация сил и моментов 6.4.9 Автоматическое выделение объектов 6.5 Камера 6.5.1 Описание камеры в файле проекта 6.5.2 Настройка режимов отображения 6.5.3 Панель инструментов камеры 6.5.4 Настройка атрибутов изображения 6.5.5 Запись последовательности кадров 6.6 Редактор объектов 6.6.1 Термины 6.6.2 Поля Редактора объектов 6.6.3 Создание и редактирование объекта проекта 6.6.4 Создание объекта при определении параметра 6.6.5 Работа со списком объектов 6.6.6 Работа с объектами типа параметр 6.6.7 Работа с единицами измерения 6.7 Окно сообщений 6.8 Окно для ввода скаляров и датчиков в виде выражения 6.9 Окно для ввода массово-инерционных характеристик в виде выражения 6.10 Окно для ввода функций 6.11 Окно для ввода функции по точкам 6.12 Окно для ввода линейной шкалы спектра 6.13 Окно для ввода логарифмической шкалы спектра 6.14 Текстовый редактор 6.15 Просмотр функций 6.15.1 Пульт управления 6.16 Графики датчиков 6.16.1 Настройка режимов отображения 6.16.2 Панель инструментов 6.16.3 Смена интервалов отображения 6.16.4 Спектральный анализ 6.16.5 Частотный фильтр 6.16.6 Таблица показаний датчиков 6.16.7 Экспорт изображения всех Графиков в файлы 6.17 Окно Значения датчиков 6.18 Окно задания свойств программного комплекса 7 Работа с программным комплексом 7.1 Редактирование (описание) ММС 7.1.1 Создание объекта 7.1.2 Создание и изменение точек на Виде проекта 7.1.3 Удаление объекта 7.1.4 Редактирование объектов 7.1.5 Ввод единиц измерения 7.1.6 Прикрепление объектов к жестким звеньям 7.1.7 Особенности жесткого соединения звеньев 7.1.8 Работа с объектами типа параметр 7.1.9 Редактирование файла ECT формата 7.1.10 Работа с файлом проекта 7.1.11 Подстановка текста из файла 7.2 Конфигурация проекта 7.3 Временные датчики 7.4 Работа с папкой локальной базы данных 7.4.1 Установка папки локальной базы данных проектов 7.4.2 Диалоги для работы с проектами из локальной базы 7.4.3 Настройка работы с папкой локальной базы данных 7.5 Типовые проекты с интерфейсными формами 7.5.1 Использование типовых проектов для создания специализированных приложений 7.6 Испытание проекта 7.7 Использование математических выражений 7.7.1 Арифметические выражения 7.7.2 Логические условия в выражениях 7.7.3 Стандартные математические функции 7.8 Пояснения к проекту и объектам 7.9 Управление доступом к объектам 7.9.1 Формирование фильтра агрегата 7.9.2 Влияние фильтра агрегата на содержание окна Справочник проекта 7.9.3 Влияние фильтра агрегата на содержание окна Вида проекта 7.10 Изменение структуры механической системы 7.10.1 Объекты изменения структуры 7.10.2 Пульт управления объектами 7.10.3 Изменение свойств объектов через объектное меню 7.11 Просмотр массово-инерционных характеристик объектов 7.12 Работа с результатами расчетов 7.12.1 Введение 7.12.2 Создание упакованного файла проекта с результатами расчетов 7.12.3 Просмотр результатов 7.12.4 Окно Просмотр/редактирование журнала движения 7.12.5 Просмотр информации о результатах 7.12.6 Дозапись результатов в файл 7.12.7 Изменение упакованного файла проекта 7.13 Просмотр результатов в масштабе реального времени 7.13.1 Режим исследования 7.13.2 Режим просмотра 7.14 Печать изображений 7.14.1 Окно Создание иллюстраций 7.15 Перенос изображений в другие приложения 7.15.1 Перенос изображения через файл 7.15.2 Перенос изображения через буфер обмена 7.16 Запись изображения в файл 7.17 Создание анимационных файлов 7.18 Импорт геометрических данных 8 Исследования ММС 8.1 Работа с командами исследования ММС 8.1.1 Окно Список команд 8.1.2 Главные команды в типах исследований 8.1.3 Выполнение команд 8.2 Переход в исходное состояние 8.3 Расчет динамики движения 8.3.1 Параметры интегрирования 8.3.2 Настройка параметров системной команды расчета динамики движения 8.3.3 Создание пользовательской команды 8.3.4 Настройка параметров расчета динамики движения методами с автоматическим выбором шага 8.3.5 Настройка параметров расчета динамики движения методами с постоянным шагом 8.3.6 Выполнение команды 8.3.7 Общие параметры команд интегрирования 8.3.8 Команды интегрирования 8.4 Расчет сил и ускорений 8.5 Изменение текущего состояния механической системы 8.6 Расчет траектории положений 8.7 Последовательность команд 8.8 Цикл команд 8.9 Запись результатов исследования в табличный файл 8.10 Выполнить реформы 9 Формат файлов программного комплекса 9.1 Формат текстового файла проекта 9.1.1 Общий синтаксис 9.1.2 Описание объектов ММС 9.1.3 Оператор set 9.1.4 Формальное описание синтаксиса 9.2 Формат файла TBL 9.3 Формат файла TB2
