Содержание 1 Введение 2 Служебные объекты 2.1 Скаляр (scalar) 2.1.1 Скаляр в виде выражения 2.1.2 Определенный интеграл 2.1.3 Сумма списка скаляров 2.1.4 Значение датчика на этапе редактирования 2.1.5 Массив скаляров, рассчитанных в DLL 2.2 Функция (function) 2.2.1 Функция по ссылке 2.2.2 Функция в виде выражения 2.2.3 Функция верхнего предела определенного интеграла 2.2.4 Функция верхнего предела определенного интеграла функции многих переменных 2.2.5 Синусоидальный переход значения 2.2.6 Единичное колебание 2.2.7 Синусоида 2.2.8 Функция по точкам 2.2.9 Функция по точкам из файла 2.2.10 Массив функций по точкам из файла 2.2.11 Функция двух переменных по таблице из файла 2.2.12 Функция трех переменных по таблицам из файла 2.2.13 Функция интерполяции по функциям 2.2.14 Локально сглаженная функция 2.2.15 Периодическая функция 2.2.16 Обратная функция 2.2.17 Гиперболическая функция 1 2.2.18 Гиперболическая функция 2 2.2.19 Случайная функция, задаваемая спектром 2.2.20 Белый шум 2.3 Строка (string) 2.3.1 Прямая запись строки 2.3.2 Объединение строк 2.3.3 Имя файла 2.3.4 Имя файла из локальной базы данных 2.4 Цвет (color) 2.4.1 Индекс в таблице цветов 2.4.2 Цвет по системе цветообразования RGB 2.5 Тензор инерции (tensor) 2.5.1 Тензор по ссылке 2.5.2 Полный тензор 2.5.3 Главный тензор 2.6 Матрица жесткости 6x6 (stifness6x6) 2.6.1 Матрица по ссылке 2.6.2 Симметричная матрица 2.6.3 Диагональная матрица 2.7 Шкала спектра (spectralScale) 2.7.1 Линейная шкала спектра 2.7.2 Логарифмическая шкала спектра 2.7.3 Шкала спектра, задаваемая списком 2.7.4 Шкала спектра, задаваемая таблицей из файла 2.8 Шаблон (template) 2.8.1 Шаблон по ссылке 2.8.2 Параметры деформируемой втулки 2.9 Флаг (flag) 2.9.1 Флаг по ссылке 2.10 Ссылка на объект (alias) 2.10.1 Ссылка на объект по ссылке 3 Геометрические и массово-инерционные объекты 3.1 Точка (point) 3.1.1 Создание и изменение точек в окне Вид проекта 3.1.2 Точка по ссылке 3.1.3 Копия точки 3.1.4 Точка в декартовых координатах 3.1.5 Точка в декартовых координатах узла 3.1.6 Точка в цилиндрических координатах 3.1.7 Точка в цилиндрических координатах узла 3.1.8 Точка в сферических координатах 3.1.9 Точка в сферических координатах узла 3.1.10 Точка, образуемая смещением исходной точки 3.1.11 Зеркальная точка 3.1.12 Центр масс группы звеньев 3.1.13 Проекция точки на плоскость 3.1.14 Точка на линии по двум точкам 3.1.15 Точка пересечения окружность-окружность 3.1.16 Точка касания окружность-прямая 3.1.17 Точка касания окружность-прямая-окружность 3.1.18 Точка пересечения прямых 3.2 Вектор (vector) 3.2.1 Вектор по ссылке 3.2.2 Копия вектора 3.2.3 Вектор в декартовых координатах 3.2.4 Вектор в декартовых координатах узла 3.2.5 Вектор по двум точкам 3.2.6 Зеркальный вектор 3.2.7 Векторное произведение 3.2.8 Вектор, образуемый поворотом исходного вектора 3.2.9 Вектор X узла 3.2.10 Вектор Y узла 3.2.11 Вектор Z узла 3.2.12 Проекция вектора на плоскость 3.2.13 Вектор, противоположный заданному 3.3 Узел (node) 3.3.1 Узел по ссылке 3.3.2 Копия узла 3.3.3 Узел с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера 3.3.4 Узел по точке с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера относительно узла 3.3.5 Узел по точке и ориентации узла 3.3.6 Узел по точке 3.3.7 Узел по точке и вектору 3.3.8 Узел с ориентацией XY 3.3.9 Узел с ориентацией XZ 3.3.10 Узел с ориентацией YX 3.3.11 Узел с ориентацией YZ 3.3.12 Узел с ориентацией ZX 3.3.13 Узел с ориентацией ZY 3.4 Плоскость (plane) 3.4.1 Плоскость по ссылке 3.4.2 Плоскость по нормали и расстоянию до начала системы координат 3.4.3 Плоскость по трем точкам 3.4.4 Плоскость по точке и нормали 3.4.5 Плоскость, образуемая смещением исходной плоскости 3.5 Линия (line) 3.5.1 Линия по ссылке 3.5.2 Линия по точкам 3.5.3 Линия по точкам из файла 3.5.4 Окружность 3.5.5 Дуга окружности по трем точкам 3.5.6 Дуга окружности по двум точкам и нормали к плоскости 3.5.7 Дуга окружности по двум точкам и касательной 3.5.8 Дуга по центру, радиусу и точкам касательных 3.5.9 Дуга окружности по центру и направлениям касательных 3.5.10 Спираль 3.5.11 Составная линия 3.5.12 Зеркальная линия 3.5.13 Линия по функции от X 3.5.14 Линия по функции в полярных координатах 3.5.15 Параметрическая линия 3.5.16 Аппроксимация линии 3.6 Траектория геометрического объекта (trace) 3.7 Поверхность (surface) 3.7.1 Поверхность по функции от XY 3.7.2 Поверхность по точкам из файла 3.8 Тело (solid) 3.8.1 Параллелепипед 3.8.2 Цилиндр 3.8.3 Сфера 3.8.4 Тело вращения 3.8.5 Тело выдавливания 3.8.6 Усеченная пирамида 3.8.7 Зеркальное тело 3.8.8 Тело – пересечение двух тел 3.8.9 Тело – вычитание двух тел 3.9 Массово-инерционная характеристика (MIP) 3.9.1 Массово-инерционная характеристика в виде выражения 3.9.2 Масса 3.9.3 Масса и тензор инерции 3.9.4 Зеркальная массово-инерционная характеристика 3.9.5 Осесимметричная масса с переменными характеристиками 3.9.6 Осесимметричная масса с переменными характеристиками, определяемая датчиками 4 Основные объекты 4.1 Звено (body) 4.1.1 Жесткое звено 4.2 Шарнир (joint) 4.2.1 Пара вращения 4.2.2 Поступательная пара 4.2.3 Цилиндрическая пара 4.2.4 Сферический шарнир 4.2.5 Винтовая пара 4.2.6 Кардановый шарнир 4.2.7 Кардановый шарнир с поступательным перемещением 4.2.8 Идеальный шарнир 4.2.9 Идеальный шарнир с поступательным перемещением 4.2.10 Пара передачи вращения 4.2.11 Тяга со сферическими наконечниками 4.2.12 Пользовательский шарнир 4.2.13 Зубчатая пара 4.2.14 Редуктор вращения 4.2.15 Реечная передача 4.2.16 Дифференциал 4.2.17 Жесткое соединение звеньев 4.2.18 Выборочное жесткое соединение звеньев 4.3 Силовой элемент (force) 4.3.1 Поступательный упругий элемент с коэффициентом жесткости 4.3.2 Поступательный упругий элемент с функцией силы 4.3.3 Вращательный упругий элемент с коэффициентом жесткости 4.3.4 Вращательный упругий элемент с функцией момента 4.3.5 Поступательная пружина с коэффициентом жесткости 4.3.6 Поступательная пружина с функцией силы 4.3.7 Вращательно-поступательный демпфер между двумя точками 4.3.8 Поступательный демпфирующий элемент 4.3.9 Вращательный демпфирующий элемент 4.3.10 Поступательный демпфер между двумя точками 4.3.11 Сила по датчикам на одну точку 4.3.12 Момент по датчикам на одну точку 4.3.13 Сила по датчикам на две точки 4.3.14 Момент по датчикам на две точки 4.3.15 Двухузловой упругий элемент 4.3.16 Витая пружина 4.3.17 Торсион 4.3.18 Балка 4.3.19 Стабилизатор 4.3.20 Силовое взаимодействие точка-линия типа 1 4.3.21 Силовое взаимодействие точка-линия типа 2 4.3.22 Поступательное трение 4.3.23 Вращательное трение 4.3.24 Деформируемая втулка 4.3.25 Момент на совпадение направлений двух векторов 5 Объекты контроля и управления 5.1 Датчик (sensor) 5.1.1 Датчик в виде выражения 5.1.2 Проекция отрезка, соединяющего точки, на вектор 5.1.3 Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор 5.1.4 Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор 5.1.5 Значение скорости точки в системе координат проекта 5.1.6 Значение ускорения точки в системе координат проекта 5.1.7 Проекция отрезка, соединяющего точки звеньев, на вектор 5.1.8 Проекция скорости точки звена относительно другого звена на вектор 5.1.9 Проекция ускорения точки звена относительно другого звена на вектор 5.1.10 Проекция угловой скорости звена относительно другого звена на вектор 5.1.11 Проекция углового ускорения звена относительно другого звена на вектор 5.1.12 Угол между векторами 5.1.13 Угол между плоскостью и вектором 5.1.14 Производная датчика по времени 5.1.15 Численное дифференцирование датчика 5.1.16 Интеграл датчика по времени 5.1.17 Модуль силы 5.1.18 Модуль момента 5.1.19 Проекция силы 5.1.20 Проекция момента 5.1.21 Процессор 5.1.22 Дифференциальный преобразователь сигнала 5.1.23 Максимальное значение датчика 5.1.24 Минимальное значение датчика 5.1.25 Максимум абсолютного значения датчика 5.1.26 Усреднение значения датчика 5.1.27 Значение датчика с задержкой 5.1.28 Значение датчика c предыдущего шага 5.1.29 Переменный датчик с заданным начальным значением 5.1.30 Производная переменного датчика 5.1.31 Текущее значение переменного датчика 5.1.32 Переменный датчик как корень уравнения 5.1.33 Корень уравнения 5.1.34 Минимальное текущее значение списка датчиков 5.1.35 Максимальное текущее значение списка датчиков 5.1.36 Сумма списка датчиков 5.1.37 Проекция перегрузки точки звена на вектор 5.1.38 Следящий датчик с зазором 5.1.39 Кинетическая энергия всех звеньев проекта 5.1.40 Массив датчиков, рассчитанных в DLL 5.1.41 Массово-инерционные характеристики группы звеньев 5.1.42 Массово-инерционные характеристики звеньев агрегата 5.1.43 Относительное положение узлов 5.1.44 Угловая ориентация 5.1.45 Силовые факторы, действующие на звено 5.1.46 Параметры переходного процесса 5.2 Условие состояния механизма (condition) 5.2.1 Значение датчика 5.2.2 Фиксирование относительного состояния звеньев 5.2.3 Фиксирование шарнира 5.2.4 Скорость точки звена 5.2.5 Угловая скорость звена 5.2.6 Изменение механизма перед расчетом условий состояния 5.2.7 Изменение механизма после расчета условий состояния 5.3 Программное движение (motion) 5.3.1 Идеальный канал 5.3.2 Дифференциальный канал 5.4 Изменение механизма (reform) 5.4.1 Изменение механизма по ссылке 5.4.2 Включение силовых элементов 5.4.3 Выключение силовых элементов 5.4.4 Включение программных движений 5.4.5 Выключение программных движений 5.4.6 Замораживание шарниров 5.4.7 Размораживание шарниров 5.4.8 Выключение (разрушение) шарниров 5.4.9 Остановка расчета движения 5.4.10 Обнуление значений датчиков-интегралов 5.4.11 Включение событий 5.4.12 Выключение событий 5.4.13 Изменение массы размерно-массовой характеристики 5.4.14 Включение изменения массы 5.4.15 Выключение изменения массы 5.4.16 Включить процесс 5.4.17 Выключить процесс 5.4.18 Обновление значения датчика 5.4.19 Обновление значений датчиков с использованием DLL-модуля 5.4.20 Изменение времени 5.4.21 Комплексное изменение механизма 5.4.22 Сделать объекты видимыми 5.4.23 Сделать объекты невидимыми 5.4.24 Изменить цвет звеньев 5.5 Событие (event) 5.5.1 Изменения механизма по значению датчика 5.5.2 Переключатель в точке значения датчика 5.5.3 Переключатель на интервале значения датчика 5.5.4 Изменения механизма по локальному экстремуму датчика 5.5.5 Регулярное событие 5.6 Изменение массы (MIP_Change) 5.6.1 Изменение массы 1 5.7 Проверка условия (check) 5.7.1 Проверка на этапе редактирования 5.7.2 Проверка на этапе исследования 6 Внешние условия 6.1 Гравитационное притяжение (gravity) 6.1.1 Постоянное параллельное притяжение 6.1.2 Центральное гравитационное притяжение 6.1.3 Переменное параллельное притяжение 6.2 Среда (medium) 7 Объекты структуризации 7.1 Агрегат (assembly) 7.1.1 Агрегат по файлу 7.1.2 Формирование агрегата из существующих объектов 7.2 Параметр агрегата (parameter) 7.3 Группа (group) 7.3.1 Список объектов 7.4 Структура (structure) 7.5 Список (list) 7.5.1 Список перечислением 7.5.2 Список по шаблону 7.5.3 Список объектов заданного типа из агрегата 7.6 Составной объект (complex) 7.6.1 Базовый метод
