Оглавление
Книга 1. Общее описание программного комплекса
1 Технология моделирования в EULER
1.1 Основные этапы моделирования
1.2 Исходные данные для формирования модели
1.3 Типы исследований механической системы
1.4 Результаты исследований
2 Основные термины и определения
2.1 Элементы описания механической системы
2.2 Проект
2.3 Режимы работы с проектом
2.4 Действия над проектом
2.5 Рабочие файлы программного комплекса
2.6 Системы координат
2.6.1 Прямоугольная декартова система координат
2.6.2 Цилиндрическая система координат
2.6.3 Сферическая система координат
2.6.4 Координаты угловой ориентации
2.6.5 Углы Кардана
2.6.6 Приведенные параметры Эйлера, вектор поворота
3 Единицы измерения физических величин
3.1 Типы физических величин
3.2 Простые единицы измерения
3.2.1 Системы измерений
3.3 Запись обозначения единиц
3.4 Обозначение размерностей
3.5 Установка системы измерений
4 Интерфейс программного комплекса
4.1 Структура рабочей области EULER
4.2 Главное меню
4.2.1 Архив
4.2.2 Инструменты
4.2.3 Проект
4.2.4 Анализ
4.2.5 Настройки
4.2.6 Окно
4.2.7 Пункт меню «?»
4.2.8 Графики датчиков
4.2.9 Значения датчиков
4.3 Объектное меню
4.4 Способы выбора объекта
4.5 Выделение шарниров на виде проекта
4.6 Поиск объекта
4.7 Встроенная документация
5 Работа с окнами
5.1 Добро пожаловать
5.2 Панель объектов
5.3 Справочник проекта
5.4 Окно задания свойств программного комплекса
5.5 Вид проекта
5.5.1 Проекция
5.5.2 Пульт управления проекцией
5.5.3 Строка состояния Вида проекта
5.5.4 Настройка режимов отображения
5.5.5 Панель инструментов окна Вид проекта
5.5.6 Визуализация сил и моментов
5.6 Редактор объектов
5.6.1 Термины
5.6.2 Поля Редактора объектов
5.6.3 Создание и редактирование объекта проекта
5.6.4 Создание объекта при определении параметра
5.6.5 Работа со списком объектов
5.6.6 Работа с объектами типа параметр
5.6.7 Работа с единицами измерения
5.7 Окно сообщений
5.8 Окно ввода скаляров и датчиков в виде выражения
5.9 Окно ввода массово-инерционных характеристик в виде выражения
5.10 Окно для ввода функций
5.11 Окно для ввода функции по точкам
5.12 Окно для ввода линейной шкалы спектра
5.13 Окно для ввода логарифмической шкалы спектра
5.14 Текстовый редактор
5.15 Просмотр функций
5.15.1 Пульт управления
5.16 Графики датчиков
5.16.1 Настройка режимов отображения
5.16.2 Панель инструментов
5.16.3 Смена интервалов отображения
5.16.4 Спектральный анализ
5.16.5 Частотный фильтр
5.16.6 Таблица показаний датчиков
5.16.7 Экспорт изображения всех Графиков в файлы
5.17 Окно Значения датчиков
6 Работа с программным комплексом
6.1 Редактирование (описание) ММС
6.1.1 Создание объекта
6.1.2 Создание и изменение точек на Виде проекта
6.1.3 Удаление объекта
6.1.4 Редактирование объектов
6.1.5 Ввод единиц измерения
6.1.6 Прикрепление объектов к жестким звеньям
6.1.7 Особенности жесткого соединения звеньев
6.1.8 Работа с объектами типа параметр
6.1.9 Редактирование файла ECT формата
6.1.10 Работа с файлом проекта
6.1.11 Подстановка текста из файла
6.2 Использование математических выражений
6.2.1 Арифметические выражения
6.2.2 Логические условия в выражениях
6.2.3 Стандартные математические функции
6.3 Управление доступом к объектам
6.3.1 Формирование фильтра агрегата
6.3.2 Влияние фильтра агрегата на содержание окна Справочник проекта
6.3.3 Влияние фильтра агрегата на содержание окна Вида проекта
6.4 Пояснения к проекту и объектам
6.5 Изменение структуры механической системы
6.5.1 Объекты изменения структуры
6.5.2 Пульт управления объектами
6.5.3 Изменение свойств объектов через объектное меню
6.6 Просмотр массово-инерционных характеристик объектов
6.7 Работа с результатами расчетов
6.7.1 Результаты расчетов
6.7.2 Создание упакованного файла проекта с результатами расчетов
6.7.3 Просмотр результатов расчетов
6.7.4 Окно Просмотр/редактирование журнала движения
6.7.5 Просмотр информации о результатах
6.7.6 Дозапись результатов в файл
6.7.7 Изменение упакованного файла проекта
6.8 Просмотр результатов в масштабе реального времени
6.8.1 Режим исследования
6.8.2 Режим просмотра
6.9 Перенос изображений в другие приложения
6.9.1 Перенос изображения через файл
6.9.2 Перенос изображения через буфер обмена
6.10 Запись изображения в файл
6.11 Импорт геометрических данных
7 Исследования ММС
7.1 Работа с командами исследования ММС
7.2 Переход в исходное состояние
7.3 Расчет динамики движения
7.3.1 Общие параметры команд интегрирования
7.3.2 Команды интегрирования
7.4 Расчет сил и ускорений
7.5 Изменение текущего состояния механической системы
7.6 Расчет траектории положений
7.7 Последовательность команд
7.8 Выполнить реформы
8 Формат файлов программного комплекса
8.1 Формат текстового файла проекта
8.1.1 Описание объектов ММС
8.1.2 Оператор set
8.1.3 Формальное описание синтаксиса
8.2 Формат файла TBL
8.3 Формат файла TB2
Книга 2. Описание объектов ММС
1 Служебные объекты
1.1 Скаляр (scalar)
1.1.1 Скаляр в виде выражения
1.1.2 Определенный интеграл
1.1.3 Сумма списка скаляров
1.1.4 Значение датчика на этапе редактирования
1.1.5 Массив скаляров, рассчитанных в DLL
1.2 Функция (function)
1.2.1 Функция по ссылке
1.2.2 Функция в виде выражения
1.2.3 Функция верхнего предела определенного интеграла
1.2.4 Функция верхнего предела определенного интеграла функции многих переменных
1.2.5 Синусоидальный переход значения
1.2.6 Единичное колебание
1.2.7 Синусоида
1.2.8 Функция по точкам
1.2.9 Функция по точкам из файла
1.2.10 Массив функций по точкам из файла
1.2.11 Функция двух переменных по таблице из файла
1.2.12 Функция трех переменных по таблицам из файла
1.2.13 Функция интерполяции по функциям
1.2.14 Локально сглаженная функция
1.2.15 Периодическая функция
1.2.16 Обратная функция
1.2.17 Гиперболическая функция 1
1.2.18 Гиперболическая функция 2
1.2.19 Случайная функция, задаваемая спектром
1.2.20 Белый шум
1.2.21 Функция гармонических колебаний с переменной частотой
1.2.22 Абстрактная функция
1.3 Строка (string)
1.3.1 Прямая запись строки
1.3.2 Объединение строк
1.3.3 Имя файла
1.3.4 Имя файла модели заданного класса
1.4 Цвет (color)
1.4.1 Индекс в таблице цветов
1.4.2 Цвет по системе цветообразования RGB
1.5 Тензор инерции (tensor)
1.5.1 Тензор по ссылке
1.5.2 Полный тензор
1.5.3 Главный тензор
1.6 Матрица жесткости 6x6 (stifness6x6)
1.6.1 Матрица по ссылке
1.6.2 Симметричная матрица
1.6.3 Диагональная матрица
1.7 Шкала спектра (spectralScale)
1.7.1 Линейная шкала спектра
1.7.2 Логарифмическая шкала спектра
1.7.3 Шкала спектра, задаваемая списком
1.7.4 Шкала спектра, задаваемая таблицей из файла
1.8 Шаблон (template)
1.8.1 Шаблон по ссылке
1.8.2 Параметры деформируемой втулки
1.9 Флаг (flag)
1.9.1 Флаг по ссылке
1.10 Ссылка на объект (alias)
1.10.1 Ссылка на объект по ссылке
2 Геометрические и массово-инерционные объекты
2.1 Точка (point)
2.1.1 Точка по ссылке
2.1.2 Копия точки
2.1.3 Точка в декартовых координатах
2.1.4 Точка в декартовых координатах узла
2.1.5 Точка в цилиндрических координатах
2.1.6 Точка в цилиндрических координатах узла
2.1.7 Точка в сферических координатах
2.1.8 Точка в сферических координатах узла
2.1.9 Точка, образуемая смещением исходной точки
2.1.10 Зеркальная точка
2.1.11 Центр масс группы звеньев
2.1.12 Проекция точки на плоскость
2.1.13 Точка на линии по двум точкам
2.1.14 Точка пересечения окружность-окружность
2.1.15 Точка касания окружность-прямая
2.1.16 Точка касания окружность-прямая-окружность
2.1.17 Точка пересечения прямых
2.2 Вектор (vector)
2.2.1 Вектор по ссылке
2.2.2 Копия вектора
2.2.3 Вектор в декартовых координатах
2.2.4 Вектор в декартовых координатах узла
2.2.5 Вектор по двум точкам
2.2.6 Зеркальный вектор
2.2.7 Векторное произведение
2.2.8 Вектор, образуемый поворотом исходного вектора
2.2.9 Вектор X узла
2.2.10 Вектор Y узла
2.2.11 Вектор Z узла
2.2.12 Проекция вектора на плоскость
2.2.13 Вектор, противоположный заданному
2.3 Узел (node)
2.3.1 Узел по ссылке
2.3.2 Копия узла
2.3.3 Узел с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера
2.3.4 Узел по точке с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера относительно узла
2.3.5 Узел по точке и ориентации узла
2.3.6 Узел по точке
2.3.7 Узел по точке и вектору
2.3.8 Узел с ориентацией XY
2.3.9 Узел с ориентацией XZ
2.3.10 Узел с ориентацией YX
2.3.11 Узел с ориентацией YZ
2.3.12 Узел с ориентацией ZX
2.3.13 Узел с ориентацией ZY
2.4 Плоскость (plane)
2.4.1 Плоскость по ссылке
2.4.2 Плоскость по нормали и расстоянию до начала системы координат
2.4.3 Плоскость по трем точкам
2.4.4 Плоскость по точке и нормали
2.4.5 Плоскость, образуемая смещением исходной плоскости
2.5 Линия (line)
2.5.1 Линия по ссылке
2.5.2 Линия по точкам
2.5.3 Линия по точкам из файла
2.5.4 Окружность
2.5.5 Дуга окружности по трем точкам
2.5.6 Дуга окружности по двум точкам и нормали к плоскости
2.5.7 Дуга окружности по двум точкам и касательной
2.5.8 Дуга по центру, радиусу и точкам касательных
2.5.9 Дуга окружности по центру и направлениям касательных
2.5.10 Спираль
2.5.11 Составная линия
2.5.12 Зеркальная линия
2.5.13 Линия по функции от X
2.5.14 Линия по функции в полярных координатах
2.5.15 Параметрическая линия
2.5.16 Аппроксимация линии
2.6 Поверхность (surface)
2.6.1 Поверхность по функции от XY
2.6.2 Поверхность по точкам из файла
2.6.3 Поверхность вращения
2.7 Тело (solid)
2.7.1 Параллелепипед
2.7.2 Цилиндр
2.7.3 Цилиндр с выпуклыми сферическими торцами
2.7.4 Сфера
2.7.5 Тело вращения
2.7.6 Тело выдавливания
2.7.7 Усеченная пирамида
2.7.8 Зеркальное тело
2.7.9 Тело – пересечение двух тел
2.7.10 Тело – вычитание двух тел
2.8 Массово-инерционная характеристика (MIP)
2.8.1 Массово-инерционная характеристика в виде выражения
2.8.2 Масса
2.8.3 Масса и тензор инерции
2.8.4 Зеркальная массово-инерционная характеристика
2.8.5 Осесимметричная масса с переменными характеристиками
2.8.6 Осесимметричная масса с переменными характеристиками, определяемая датчиками
3 Основные объекты
3.1 Звено (body)
3.1.1 Жесткое звено
3.2 Шарнир (joint)
3.2.1 Пара вращения
3.2.2 Поступательная пара
3.2.3 Цилиндрическая пара
3.2.4 Сферический шарнир
3.2.5 Винтовая пара
3.2.6 Кардановый шарнир
3.2.7 Кардановый шарнир с поступательным перемещением
3.2.8 Идеальный шарнир
3.2.9 Идеальный шарнир с поступательным перемещением
3.2.10 Пара передачи вращения
3.2.11 Тяга со сферическими наконечниками
3.2.12 Пользовательский шарнир
3.2.13 Зубчатая пара
3.2.14 Редуктор вращения
3.2.15 Реечная передача
3.2.16 Дифференциал
3.2.17 Жесткое соединение звеньев
3.2.18 Выборочное жесткое соединение звеньев
3.3 Силовой элемент (force)
3.3.1 Поступательный упругий элемент с коэффициентом жесткости
3.3.2 Поступательный упругий элемент с функцией силы
3.3.3 Вращательный упругий элемент с коэффициентом жесткости
3.3.4 Вращательный упругий элемент с функцией момента
3.3.5 Поступательная пружина с коэффициентом жесткости
3.3.6 Поступательная пружина с функцией силы
3.3.7 Вращательно-поступательный демпфер между двумя точками
3.3.8 Поступательный демпфирующий элемент
3.3.9 Вращательный демпфирующий элемент
3.3.10 Поступательный демпфер между двумя точками
3.3.11 Сила по датчикам на одну точку
3.3.12 Момент по датчикам на одну точку
3.3.13 Сила по датчикам на две точки
3.3.14 Момент по датчикам на две точки
3.3.15 Двухузловой упругий элемент
3.3.16 Витая пружина
3.3.17 Торсион
3.3.18 Балка
3.3.19 Стабилизатор
3.3.20 Силовое взаимодействие точка-линия типа 1
3.3.21 Силовое взаимодействие точка-линия типа 2
3.3.22 Поступательное трение
3.3.23 Вращательное трение
3.3.24 Деформируемая втулка
3.3.25 Момент на совпадение направлений двух векторов
4 Объекты контроля и управления
4.1 Датчик (sensor)
4.1.1 Датчик в виде выражения
4.1.2 Проекция отрезка, соединяющего точки, на вектор
4.1.3 Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор
4.1.4 Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор
4.1.5 Значение скорости точки в системе координат проекта
4.1.6 Значение ускорения точки в системе координат проекта
4.1.7 Проекция отрезка, соединяющего точки звеньев, на вектор
4.1.8 Проекция скорости точки звена относительно другого звена на вектор
4.1.9 Проекция ускорения точки звена относительно другого звена на вектор
4.1.10 Проекция угловой скорости звена относительно другого звена на вектор
4.1.11 Проекция углового ускорения звена относительно другого звена на вектор
4.1.12 Угол между векторами
4.1.13 Угол между плоскостью и вектором
4.1.14 Производная датчика по времени
4.1.15 Численное дифференцирование датчика
4.1.16 Интеграл датчика по времени
4.1.17 Модуль силы
4.1.18 Модуль момента
4.1.19 Проекция силы
4.1.20 Проекция момента
4.1.21 Силовые факторы, действующие на звено
4.1.22 Процессор
4.1.23 Дифференциальный преобразователь сигнала
4.1.24 Максимальное значение датчика
4.1.25 Минимальное значение датчика
4.1.26 Максимум абсолютного значения датчика
4.1.27 Усреднение значения датчика
4.1.28 Значение датчика с задержкой
4.1.29 Значение датчика c предыдущего шага
4.1.30 Переменный датчик с заданным начальным значением
4.1.31 Производная переменного датчика
4.1.32 Текущее значение переменного датчика
4.1.33 Переменный датчик как корень уравнения
4.1.34 Корень уравнения
4.1.35 Минимальное текущее значение списка датчиков
4.1.36 Максимальное текущее значение списка датчиков
4.1.37 Сумма списка датчиков
4.1.38 Проекция перегрузки точки звена на вектор
4.1.39 Следящий датчик с зазором
4.1.40 Кинетическая энергия всех звеньев проекта
4.1.41 Массив датчиков, рассчитанных в DLL
4.1.42 Массово-инерционные характеристики группы звеньев
4.1.43 Массово-инерционные характеристики звеньев агрегата
4.1.44 Относительное положение узлов
4.1.45 Угловая ориентация
4.1.46 Параметры переходного процесса
4.1.47 Альфа-бета фильтр
4.1.48 Датчик аппроксимации полиномом
4.2 Условие состояния механизма (condition)
4.2.1 Значение датчика
4.2.2 Фиксирование относительного состояния звеньев
4.2.3 Фиксирование шарнира
4.2.4 Скорость точки звена
4.2.5 Угловая скорость звена
4.2.6 Изменение механизма перед расчетом условий состояния
4.2.7 Изменение механизма после расчета условий состояния
4.3 Программное движение (motion)
4.3.1 Идеальный канал
4.3.2 Дифференциальный канал
4.4 Изменение механизма (reform)
4.4.1 Изменение механизма по ссылке
4.4.2 Включение силовых элементов
4.4.3 Выключение силовых элементов
4.4.4 Включение программных движений
4.4.5 Выключение программных движений
4.4.6 Замораживание шарниров
4.4.7 Размораживание шарниров
4.4.8 Выключение (разрушение) шарниров
4.4.9 Остановка расчета движения
4.4.10 Обнуление значений датчиков-интегралов
4.4.11 Включение событий
4.4.12 Выключение событий
4.4.13 Изменение массы размерно-массовой характеристики
4.4.14 Включение изменения массы
4.4.15 Выключение изменения массы
4.4.16 Включить процесс
4.4.17 Выключить процесс
4.4.18 Обновление значения датчика
4.4.19 Обновление значений датчиков с использованием DLL-модуля
4.4.20 Изменение времени
4.4.21 Комплексное изменение механизма
4.4.22 Сделать объекты видимыми
4.4.23 Сделать объекты невидимыми
4.4.24 Изменить цвет звеньев
4.4.25 Включение альфа-бета фильтра
4.4.26 Выключение альфа-бета фильтра
4.5 Событие (event)
4.5.1 Изменения механизма по значению датчика
4.5.2 Переключатель в точке значения датчика
4.5.3 Переключатель на интервале значения датчика
4.5.4 Изменения механизма по локальному экстремуму датчика
4.5.5 Регулярное событие
4.6 Изменение массы (MIP_Change)
4.6.1 Изменение массы 1
4.7 Проверка условия (check)
4.7.1 Проверка на этапе редактирования
4.7.2 Проверка на этапе исследования
5 Внешние условия
5.1 Гравитационное притяжение (gravity)
5.1.1 Постоянное параллельное притяжение
5.1.2 Центральное гравитационное притяжение
5.1.3 Переменное параллельное притяжение
5.2 Среда (medium)
6 Объекты структуризации
6.1 Агрегат (assembly)
6.1.1 Агрегат по файлу
6.2 Параметр агрегата (parameter)
6.3 Группа (group)
6.3.1 Список объектов
6.4 Структура (structure)
6.5 Список (list)
6.5.1 Список перечислением
6.5.2 Список по шаблону
6.5.3 Список объектов заданного типа из агрегата
6.5.4 Список скаляров, заданный диапазоном
6.5.5 Список скаляров, заданный диапазоном в логарифмической шкале
Книга 4. Команды исследовательских расчетов
1 Исследования ММС
2 Исследование методом Монте-Карло
2.1 Создание команды
2.2 Выполнение команды
2.3 Описание команды в файле проекта
2.4 Формат файла MCR
2.5 Обработка результатов в программном комплексе STATISTICA
3 Покоординатная оптимизация
3.1 Создание команды
3.2 Выполнение команды
3.3 Описание команды в файле проекта
3.4 Пример использования команды
4 Оптимизация методом скользящего допуска
4.1 Создание команды
4.2 Выполнение команды
4.3 Описание команды в файле проекта
4.4 Пример использования команды
5 Параметрический анализ
5.1 Создание команды
5.2 Выполнение команды
5.3 Описание команды в файле проекта
5.4 Формат файла APR
5.5 Пример использования команды
6 Краевая задача
6.1 Создание команды
6.2 Выполнение команды
6.3 Описание команды в файле проекта
6.4 Пример использования команды
7 Общая постановка задач идентификации параметров
8 Идентификация параметров по динамике движения
8.1 Создание команды
8.2 Выполнение команды
8.3 Описание команды в файле проекта
8.4 Пример использования команды
Книга 5. Моделирование упругих тел на основе моделей Крейга-Бэмптона
1 Общая схема работы с КЭ моделями
2 Формирование исходной и редуцированной моделей в КЭ комплексах
2.1 Общие требования к конечно-элементным моделям упругих тел
2.2 Генерация файлов в КЭ комплексах для ПК EULER
2.2.1 ПК MSC.Nastran
2.2.2 ПК ANSYS
2.2.3 ПК Abaqus
2.2.4 ПК ЛОГОС-Прочность
2.2.5 ПК Fidesys
3 Импорт редуцированной модели в ПК EULER
4 Создание и работа с деформируемыми телами в ПК EULER
4.1 Шаблоны модели упругого тела (template)
4.1.1 Шаблон КЭ-модели упругого тела
4.2 Деформируемые тела (body)
4.2.1 Деформируемое тело
4.3 Распределенные силовые воздействия на деформируемое звено (load)
4.3.1 Силовое воздействие на деформируемое звено во внешней программе
4.3.2 Силовое воздействие на деформируемое звено по файлу
4.4 Характеристики деформируемого тела (sensor)
4.4.1 Параметры движения узла сетки деформируемого тела
4.5 Настройка визуализации деформируемых тел
5 Теория динамики деформируемых упругих тел
5.1 Формы деформации упругого тела
5.2 Формирование уравнений движения
5.2.1 Кинематика деформируемого тела в составе ММС
5.2.2 Кинетическая энергия, матрица масс, обобщенные силы инерции
5.2.3 Потенциальные обобщенные силы, матрица жесткости и демпфирование
5.2.4 Непотенциальные обобщенные силы и обобщенные силы инерции
5.3 Уравнения связей
6 Примеры моделирования упругих тел в ПК EULER
6.1 Поперечные колебания консольного стержня
6.2 Напряжённо-деформированное состояние (НДС) при изгибе консольной балки
6.3 Напряжённо-деформированное состояние (НДС) при растяжении пластины с отверстием
6.4 Напряжённо-деформируемое состояние (НДС) пластины с трещиной
Приложение. Формат файла EFL
Книга 6. Моделирование аэродинамических сил
1 Общие принципы моделирования аэродинамического воздействия на тела
2 Среда (medium)
2.1 Среда по ссылке
2.2 Среда с равномерным течением
2.3 Среда XYZ
3 Датчики аэродинамических параметров среды (sensor)
3.1 Кинематические параметры взаимодействия звена со средой
3.2 Параметры среды
4 Силовые элементы аэродинамического воздействия (force)
4.1 Осесимметричная аэродинамическая сила
4.2 Осесимметричная аэродинамическая сила 2
4.3 Аэродинамическая сила крыла
4.4 Аэродинамическая сила
4.5 Аэродинамическая сила на осесимметричный неуправляемый летательный аппарат
4.6 Аэродинамическая сила на осесимметричный летательный аппарат с аэродинамическими рулями управления
4.7 Аэродинамическая сила на летательный аппарат с вертикальной плоскостью симметрии и аэродинамическими рулями управления
4.8 Аэродинамическая сила на летательный аппарат произвольной формы
Книга 7. Опорные поверхности для моделирования транспортных машин
1 Объекты типа дорога (road)
1.1 Плоский участок
1.2 Участок с микропрофилем
1.3 Составная дорога
2 Задание микропрофиля дорожной поверхности
Литература
Книга 8. Модели взаимодействия колеса с твердой опорной поверхностью
1 Краткий обзор существующих моделей колеса
2 Общие принципы моделирования взаимодействия колеса с твердой опорной поверхностью
3 Шаблоны параметров колеса (template)
3.1 Геометрия шины
3.2 Параметры шины
4 Силовые элементы взаимодействия колеса с дорогой (force)
4.1 Шина
5 Условия состояния колеса (condition)
5.1 Отсутствие продольного проскальзывания при качении колеса
6 Основные термины и определения, используемые в моделях колеса
7 Модели колеса «шина-EULER»
7.1 Обзор моделей колеса «шина-EULER»
7.2 Исходные параметры моделей колеса
7.3 Характеристики жесткости элементов модели колеса
7.4 Предварительные вычисления вспомогательных зависимостей
7.5 Упругие силы радиальной деформации шины
7.6 Демпфирующие характеристики элементов модели колеса
7.7 Силы трения в пятне контакта
7.8 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M1»
7.8.1 Расчет нормальной реакции опорной поверхности и переход к эквивалентной плоскости
7.8.2 Расчет момента сопротивления качению и силы нормального демпфирования шины
7.8.3 Расчет реакций опорной поверхности в плоскости контакта
7.8.4 Распределение силовых факторов по звеньям дороги
7.9 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M2»
7.9.1 Предварительные вычисления
7.9.2 Расчет реакций опорной поверхности, действующих на кольцо
7.10 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M3»
7.10.1 Предварительные вычисления
7.10.2 Расчет сил, действующих на обод со стороны кольца
7.10.3 Расчет реакций опорной поверхности, действующих на кольцо
Литература
Книга 9. Моделирование деформируемых грунтов
1 Общие принципы моделирования взаимодействия движителя с деформируемой опорной поверхностью
2 Объекты моделирования деформируемой опорной поверхности
2.1 Механические свойства грунта (template)
2.2 Поверхность грунта (template)
2.3 Деформируемая опорная поверхность (road)
3 Математическая модель взаимодействия элементарной площадки движителя и деформируемой опорной поверхности
3.1 Основные определения и механические свойства
3.2 Расчет взаимодействия элементарной площадки движителя с деформируемым основанием
3.3 Оптимизация определения статуса контактного взаимодействия множества элементарных площадок движителя и поверхности грунта
4 Силовое взаимодействие точка – деформируемая опорная поверхность (force)
4.1 Точка – деформируемая опорная поверхность
5 Колесо на деформируемой опорной поверхности (force)
5.1 Шина
6 Характеристики грунтов по различным источникам
Список использованных источников
Приложение. Типовые грунты
Приложение. Формат SDB-файла
Книга 11. Моделирование вибрационной нагруженности
1 Расчет вибронагруженности человека
1.1 Процесс расчета вибронагруженности человека
1.2 Датчик «Вибронагруженность человека»
1.3 Графическое представление результатов расчета вибронагруженности человека
2 Расчет вибронагруженности кузова автомобиля
2.1 Процесс расчета вибронагруженности кузова автомобиля
2.2 Датчик «Вибронагруженность кузова автомобиля»
2.3 Графическое представление результатов расчета вибронагруженности кузова автомобиля
3 Характеристики воздействия вибраций на человека
3.1 Оценка вибронагруженности с помощью СКЗ виброускорений
3.2 Оценка вибронагруженности с помощью корректированных по частоте СКЗ виброускорений
3.3 Оценка вибронагруженности с помощью обобщенного параметра вибрационного воздействия
4 Характеристики вибраций автомобиля
4.1 Легковые автомобили
4.2 Грузовые автомобили и создаваемые на их основе АТС
4.3 Автобусы
4.4 Прицепы и полуприцепы
Литература
Книга 12. Подключение моделей MATLAB/Simulink
1 Использование модели MATLAB/Simulink в EULER
2 Экспорт модели из MATLAB/Simulink
2.1 Подготовка модели к экспорту
2.2 Копирование файлов
2.3 Настройка конфигурации и компиляция модели
2.3.1 Установка настроек конфигурации
2.3.2 Компиляция и сборка dll-модуля
3 Примеры использования моделей MATLAB/Simulink в EULER
3.1 Стабилизация груза
3.2 Стабилизация ракеты
Книга 13. Подключение моделей SimInTech
1 Использование модели SimInTech в EULER
2 Экспорт модели из SimInTech
2.1 Настройка Visual Studio 2022 и SimInTech для создания DLL-модуля
2.2 Генерация кода Си и создание DLL-модуля
2.3 Подключение dll-модуля к проекту для тестирования
2.4 Особенности генерации кода Си в SimInTech
3 Примеры использования модели SimInTech в EULER
3.1 Стабилизация груза
3.2 Стабилизация ракеты
3.3 Движение поршня
Книга 14. Моделирование контактов
1 Параметры контактного взаимодействия
1.1 Параметры контактного взаимодействия 1 (ПКВ1)
1.2 Параметры контактного взаимодействия 2 (ПКВ2)
1.3 Параметры контактного взаимодействия 3 (ПКВ3)
1.4 Параметры контактного взаимодействия 4 (ПКВ4)
1.5 Параметры контактного взаимодействия 5 (ПКВ5)
2 Силовые элементы контактов
2.1 Силовое взаимодействие точка-поверхность
2.2 Силовое взаимодействие поверхность-поверхность
2.3 Силовое взаимодействие точка-поверхность 2
2.4 Силовое взаимодействие точка-линия в плоскости
2.5 Силовое взаимодействие линия-линия в плоскости
2.6 Силовое взаимодействие точка-линия «шарик в трубе»
2.7 Силовое взаимодействие точка-линия «цилиндр-паз»
2.8 Силовое взаимодействие точка-линия «цилиндр-линия на цилиндрической поверхности»
Книга 15. Импорт данных из конструкторских САПР
1 Общие сведения об импорте геометрии
2 Использование геометрии из файлов формата ECT
2.1 Редактирование файла ECT-формата
2.2 Структура
2.2.1 Структура по файлу
3 Конвертация геометрии из STEP в файл формата ECT
4 Экспорт геометрии из CAD-систем в файлы формата ECT
4.1 Работа с конвертером
4.2 Основные настройки экспорта
4.2.1 Параметры экспорта тел
4.2.2 Экспорт по критерию видимости
4.2.3 Опции поиска шаблонов в модели САПР
4.2.4 Пример практической работы
4.3 Расширенные настройки экспорта
4.3.1 Редактирование конфигурации EMC-дерева
4.3.2 Перетаскивание элементов (drag-n-drop)
4.3.3 Редактирование элементов EMC-дерева
4.4 Пример практической работы
5 Конвертеры экспорта геометрии из CAD-систем
5.1 Конвертер NX для вывода модели в ECT-файл
5.1.1 Установка плагина
5.1.2 Правила экспортирования геометрии и формирования имен из NX
5.1.3 Использование конвертера NX
5.2 Конвертер SolidWorks для вывода модели в ECT-файл
5.2.1 Установка конвертера
5.2.2 Запуск и использование конвертера в SolidWorks
5.3 Конвертер Creo Parametric для вывода модели в ECT-файл
5.3.1 Установка плагина
5.3.2 Регистрация конвертера в Creo Parametric
5.3.3 Использование конвертера Creo Parametric
5.4 Конвертер 3ds MAX для вывода модели ECT-файл
5.4.1 Установка плагина
5.4.2 Регистрация конвертера в 3ds Max
5.4.3 Запуск и использование конвертера
5.4.4 Управление качеством формируемых фасеточных моделей в 3ds Max
5.5 Конвертер Inventor для вывода модели в ECT-файл
5.5.1 Установка плагина
5.5.2 Регистрация конвертера в Autodesk Inventor
5.5.3 Запуск и использование конвертера
5.6 Конвертер T-Flex CAD для вывода модели в ECT-файл
5.6.1 Правила экспорта геометрии из T-Flex CAD
5.6.2 Использование конвертера T-Flex CAD
6 Формат ECT-файла
6.1 Концепция формата
6.2 Использование шаблонов и ссылок в ECT-файле
6.3 Интерпретация и использование ECT-файла в ПК EULER
6.4 Требования и рекомендации к именам объектов в ECT-файле
6.5 Формирование имен объектов ECT-файла в ПК EULER
6.6 Состав ECT-файла
6.6.1 Общая структура ECT файла
6.6.2 Элементы
6.6.3 Используемые элементами атрибуты
7 Формат EMC-файла
7.1 Концепция формата
7.2 Проверка корректности EMC файла
7.3 Интерпретация и использование EMC файла в конвертерах
7.4 Требования и рекомендации к именам объектов в EMC файле
7.5 Состав EMC файла
7.5.1 Общая структура EMC файла
7.5.2 Элементы
1 Технология моделирования в EULER
1.1 Основные этапы моделирования
1.2 Исходные данные для формирования модели
1.3 Типы исследований механической системы
1.4 Результаты исследований
2 Основные термины и определения
2.1 Элементы описания механической системы
2.2 Проект
2.3 Режимы работы с проектом
2.4 Действия над проектом
2.5 Рабочие файлы программного комплекса
2.6 Системы координат
2.6.1 Прямоугольная декартова система координат
2.6.2 Цилиндрическая система координат
2.6.3 Сферическая система координат
2.6.4 Координаты угловой ориентации
2.6.5 Углы Кардана
2.6.6 Приведенные параметры Эйлера, вектор поворота
3 Единицы измерения физических величин
3.1 Типы физических величин
3.2 Простые единицы измерения
3.2.1 Системы измерений
3.3 Запись обозначения единиц
3.4 Обозначение размерностей
3.5 Установка системы измерений
4 Интерфейс программного комплекса
4.1 Структура рабочей области EULER
4.2 Главное меню
4.2.1 Архив
4.2.2 Инструменты
4.2.3 Проект
4.2.4 Анализ
4.2.5 Настройки
4.2.6 Окно
4.2.7 Пункт меню «?»
4.2.8 Графики датчиков
4.2.9 Значения датчиков
4.3 Объектное меню
4.4 Способы выбора объекта
4.5 Выделение шарниров на виде проекта
4.6 Поиск объекта
4.7 Встроенная документация
5 Работа с окнами
5.1 Добро пожаловать
5.2 Панель объектов
5.3 Справочник проекта
5.4 Окно задания свойств программного комплекса
5.5 Вид проекта
5.5.1 Проекция
5.5.2 Пульт управления проекцией
5.5.3 Строка состояния Вида проекта
5.5.4 Настройка режимов отображения
5.5.5 Панель инструментов окна Вид проекта
5.5.6 Визуализация сил и моментов
5.6 Редактор объектов
5.6.1 Термины
5.6.2 Поля Редактора объектов
5.6.3 Создание и редактирование объекта проекта
5.6.4 Создание объекта при определении параметра
5.6.5 Работа со списком объектов
5.6.6 Работа с объектами типа параметр
5.6.7 Работа с единицами измерения
5.7 Окно сообщений
5.8 Окно ввода скаляров и датчиков в виде выражения
5.9 Окно ввода массово-инерционных характеристик в виде выражения
5.10 Окно для ввода функций
5.11 Окно для ввода функции по точкам
5.12 Окно для ввода линейной шкалы спектра
5.13 Окно для ввода логарифмической шкалы спектра
5.14 Текстовый редактор
5.15 Просмотр функций
5.15.1 Пульт управления
5.16 Графики датчиков
5.16.1 Настройка режимов отображения
5.16.2 Панель инструментов
5.16.3 Смена интервалов отображения
5.16.4 Спектральный анализ
5.16.5 Частотный фильтр
5.16.6 Таблица показаний датчиков
5.16.7 Экспорт изображения всех Графиков в файлы
5.17 Окно Значения датчиков
6 Работа с программным комплексом
6.1 Редактирование (описание) ММС
6.1.1 Создание объекта
6.1.2 Создание и изменение точек на Виде проекта
6.1.3 Удаление объекта
6.1.4 Редактирование объектов
6.1.5 Ввод единиц измерения
6.1.6 Прикрепление объектов к жестким звеньям
6.1.7 Особенности жесткого соединения звеньев
6.1.8 Работа с объектами типа параметр
6.1.9 Редактирование файла ECT формата
6.1.10 Работа с файлом проекта
6.1.11 Подстановка текста из файла
6.2 Использование математических выражений
6.2.1 Арифметические выражения
6.2.2 Логические условия в выражениях
6.2.3 Стандартные математические функции
6.3 Управление доступом к объектам
6.3.1 Формирование фильтра агрегата
6.3.2 Влияние фильтра агрегата на содержание окна Справочник проекта
6.3.3 Влияние фильтра агрегата на содержание окна Вида проекта
6.4 Пояснения к проекту и объектам
6.5 Изменение структуры механической системы
6.5.1 Объекты изменения структуры
6.5.2 Пульт управления объектами
6.5.3 Изменение свойств объектов через объектное меню
6.6 Просмотр массово-инерционных характеристик объектов
6.7 Работа с результатами расчетов
6.7.1 Результаты расчетов
6.7.2 Создание упакованного файла проекта с результатами расчетов
6.7.3 Просмотр результатов расчетов
6.7.4 Окно Просмотр/редактирование журнала движения
6.7.5 Просмотр информации о результатах
6.7.6 Дозапись результатов в файл
6.7.7 Изменение упакованного файла проекта
6.8 Просмотр результатов в масштабе реального времени
6.8.1 Режим исследования
6.8.2 Режим просмотра
6.9 Перенос изображений в другие приложения
6.9.1 Перенос изображения через файл
6.9.2 Перенос изображения через буфер обмена
6.10 Запись изображения в файл
6.11 Импорт геометрических данных
7 Исследования ММС
7.1 Работа с командами исследования ММС
7.2 Переход в исходное состояние
7.3 Расчет динамики движения
7.3.1 Общие параметры команд интегрирования
7.3.2 Команды интегрирования
7.4 Расчет сил и ускорений
7.5 Изменение текущего состояния механической системы
7.6 Расчет траектории положений
7.7 Последовательность команд
7.8 Выполнить реформы
8 Формат файлов программного комплекса
8.1 Формат текстового файла проекта
8.1.1 Описание объектов ММС
8.1.2 Оператор set
8.1.3 Формальное описание синтаксиса
8.2 Формат файла TBL
8.3 Формат файла TB2
Книга 2. Описание объектов ММС
1 Служебные объекты
1.1 Скаляр (scalar)
1.1.1 Скаляр в виде выражения
1.1.2 Определенный интеграл
1.1.3 Сумма списка скаляров
1.1.4 Значение датчика на этапе редактирования
1.1.5 Массив скаляров, рассчитанных в DLL
1.2 Функция (function)
1.2.1 Функция по ссылке
1.2.2 Функция в виде выражения
1.2.3 Функция верхнего предела определенного интеграла
1.2.4 Функция верхнего предела определенного интеграла функции многих переменных
1.2.5 Синусоидальный переход значения
1.2.6 Единичное колебание
1.2.7 Синусоида
1.2.8 Функция по точкам
1.2.9 Функция по точкам из файла
1.2.10 Массив функций по точкам из файла
1.2.11 Функция двух переменных по таблице из файла
1.2.12 Функция трех переменных по таблицам из файла
1.2.13 Функция интерполяции по функциям
1.2.14 Локально сглаженная функция
1.2.15 Периодическая функция
1.2.16 Обратная функция
1.2.17 Гиперболическая функция 1
1.2.18 Гиперболическая функция 2
1.2.19 Случайная функция, задаваемая спектром
1.2.20 Белый шум
1.2.21 Функция гармонических колебаний с переменной частотой
1.2.22 Абстрактная функция
1.3 Строка (string)
1.3.1 Прямая запись строки
1.3.2 Объединение строк
1.3.3 Имя файла
1.3.4 Имя файла модели заданного класса
1.4 Цвет (color)
1.4.1 Индекс в таблице цветов
1.4.2 Цвет по системе цветообразования RGB
1.5 Тензор инерции (tensor)
1.5.1 Тензор по ссылке
1.5.2 Полный тензор
1.5.3 Главный тензор
1.6 Матрица жесткости 6x6 (stifness6x6)
1.6.1 Матрица по ссылке
1.6.2 Симметричная матрица
1.6.3 Диагональная матрица
1.7 Шкала спектра (spectralScale)
1.7.1 Линейная шкала спектра
1.7.2 Логарифмическая шкала спектра
1.7.3 Шкала спектра, задаваемая списком
1.7.4 Шкала спектра, задаваемая таблицей из файла
1.8 Шаблон (template)
1.8.1 Шаблон по ссылке
1.8.2 Параметры деформируемой втулки
1.9 Флаг (flag)
1.9.1 Флаг по ссылке
1.10 Ссылка на объект (alias)
1.10.1 Ссылка на объект по ссылке
2 Геометрические и массово-инерционные объекты
2.1 Точка (point)
2.1.1 Точка по ссылке
2.1.2 Копия точки
2.1.3 Точка в декартовых координатах
2.1.4 Точка в декартовых координатах узла
2.1.5 Точка в цилиндрических координатах
2.1.6 Точка в цилиндрических координатах узла
2.1.7 Точка в сферических координатах
2.1.8 Точка в сферических координатах узла
2.1.9 Точка, образуемая смещением исходной точки
2.1.10 Зеркальная точка
2.1.11 Центр масс группы звеньев
2.1.12 Проекция точки на плоскость
2.1.13 Точка на линии по двум точкам
2.1.14 Точка пересечения окружность-окружность
2.1.15 Точка касания окружность-прямая
2.1.16 Точка касания окружность-прямая-окружность
2.1.17 Точка пересечения прямых
2.2 Вектор (vector)
2.2.1 Вектор по ссылке
2.2.2 Копия вектора
2.2.3 Вектор в декартовых координатах
2.2.4 Вектор в декартовых координатах узла
2.2.5 Вектор по двум точкам
2.2.6 Зеркальный вектор
2.2.7 Векторное произведение
2.2.8 Вектор, образуемый поворотом исходного вектора
2.2.9 Вектор X узла
2.2.10 Вектор Y узла
2.2.11 Вектор Z узла
2.2.12 Проекция вектора на плоскость
2.2.13 Вектор, противоположный заданному
2.3 Узел (node)
2.3.1 Узел по ссылке
2.3.2 Копия узла
2.3.3 Узел с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера
2.3.4 Узел по точке с ориентацией по приведенным параметрам Эйлера относительно узла
2.3.5 Узел по точке и ориентации узла
2.3.6 Узел по точке
2.3.7 Узел по точке и вектору
2.3.8 Узел с ориентацией XY
2.3.9 Узел с ориентацией XZ
2.3.10 Узел с ориентацией YX
2.3.11 Узел с ориентацией YZ
2.3.12 Узел с ориентацией ZX
2.3.13 Узел с ориентацией ZY
2.4 Плоскость (plane)
2.4.1 Плоскость по ссылке
2.4.2 Плоскость по нормали и расстоянию до начала системы координат
2.4.3 Плоскость по трем точкам
2.4.4 Плоскость по точке и нормали
2.4.5 Плоскость, образуемая смещением исходной плоскости
2.5 Линия (line)
2.5.1 Линия по ссылке
2.5.2 Линия по точкам
2.5.3 Линия по точкам из файла
2.5.4 Окружность
2.5.5 Дуга окружности по трем точкам
2.5.6 Дуга окружности по двум точкам и нормали к плоскости
2.5.7 Дуга окружности по двум точкам и касательной
2.5.8 Дуга по центру, радиусу и точкам касательных
2.5.9 Дуга окружности по центру и направлениям касательных
2.5.10 Спираль
2.5.11 Составная линия
2.5.12 Зеркальная линия
2.5.13 Линия по функции от X
2.5.14 Линия по функции в полярных координатах
2.5.15 Параметрическая линия
2.5.16 Аппроксимация линии
2.6 Поверхность (surface)
2.6.1 Поверхность по функции от XY
2.6.2 Поверхность по точкам из файла
2.6.3 Поверхность вращения
2.7 Тело (solid)
2.7.1 Параллелепипед
2.7.2 Цилиндр
2.7.3 Цилиндр с выпуклыми сферическими торцами
2.7.4 Сфера
2.7.5 Тело вращения
2.7.6 Тело выдавливания
2.7.7 Усеченная пирамида
2.7.8 Зеркальное тело
2.7.9 Тело – пересечение двух тел
2.7.10 Тело – вычитание двух тел
2.8 Массово-инерционная характеристика (MIP)
2.8.1 Массово-инерционная характеристика в виде выражения
2.8.2 Масса
2.8.3 Масса и тензор инерции
2.8.4 Зеркальная массово-инерционная характеристика
2.8.5 Осесимметричная масса с переменными характеристиками
2.8.6 Осесимметричная масса с переменными характеристиками, определяемая датчиками
3 Основные объекты
3.1 Звено (body)
3.1.1 Жесткое звено
3.2 Шарнир (joint)
3.2.1 Пара вращения
3.2.2 Поступательная пара
3.2.3 Цилиндрическая пара
3.2.4 Сферический шарнир
3.2.5 Винтовая пара
3.2.6 Кардановый шарнир
3.2.7 Кардановый шарнир с поступательным перемещением
3.2.8 Идеальный шарнир
3.2.9 Идеальный шарнир с поступательным перемещением
3.2.10 Пара передачи вращения
3.2.11 Тяга со сферическими наконечниками
3.2.12 Пользовательский шарнир
3.2.13 Зубчатая пара
3.2.14 Редуктор вращения
3.2.15 Реечная передача
3.2.16 Дифференциал
3.2.17 Жесткое соединение звеньев
3.2.18 Выборочное жесткое соединение звеньев
3.3 Силовой элемент (force)
3.3.1 Поступательный упругий элемент с коэффициентом жесткости
3.3.2 Поступательный упругий элемент с функцией силы
3.3.3 Вращательный упругий элемент с коэффициентом жесткости
3.3.4 Вращательный упругий элемент с функцией момента
3.3.5 Поступательная пружина с коэффициентом жесткости
3.3.6 Поступательная пружина с функцией силы
3.3.7 Вращательно-поступательный демпфер между двумя точками
3.3.8 Поступательный демпфирующий элемент
3.3.9 Вращательный демпфирующий элемент
3.3.10 Поступательный демпфер между двумя точками
3.3.11 Сила по датчикам на одну точку
3.3.12 Момент по датчикам на одну точку
3.3.13 Сила по датчикам на две точки
3.3.14 Момент по датчикам на две точки
3.3.15 Двухузловой упругий элемент
3.3.16 Витая пружина
3.3.17 Торсион
3.3.18 Балка
3.3.19 Стабилизатор
3.3.20 Силовое взаимодействие точка-линия типа 1
3.3.21 Силовое взаимодействие точка-линия типа 2
3.3.22 Поступательное трение
3.3.23 Вращательное трение
3.3.24 Деформируемая втулка
3.3.25 Момент на совпадение направлений двух векторов
4 Объекты контроля и управления
4.1 Датчик (sensor)
4.1.1 Датчик в виде выражения
4.1.2 Проекция отрезка, соединяющего точки, на вектор
4.1.3 Проекция скорости точки в системе координат проекта на вектор
4.1.4 Проекция ускорения точки в системе координат проекта на вектор
4.1.5 Значение скорости точки в системе координат проекта
4.1.6 Значение ускорения точки в системе координат проекта
4.1.7 Проекция отрезка, соединяющего точки звеньев, на вектор
4.1.8 Проекция скорости точки звена относительно другого звена на вектор
4.1.9 Проекция ускорения точки звена относительно другого звена на вектор
4.1.10 Проекция угловой скорости звена относительно другого звена на вектор
4.1.11 Проекция углового ускорения звена относительно другого звена на вектор
4.1.12 Угол между векторами
4.1.13 Угол между плоскостью и вектором
4.1.14 Производная датчика по времени
4.1.15 Численное дифференцирование датчика
4.1.16 Интеграл датчика по времени
4.1.17 Модуль силы
4.1.18 Модуль момента
4.1.19 Проекция силы
4.1.20 Проекция момента
4.1.21 Силовые факторы, действующие на звено
4.1.22 Процессор
4.1.23 Дифференциальный преобразователь сигнала
4.1.24 Максимальное значение датчика
4.1.25 Минимальное значение датчика
4.1.26 Максимум абсолютного значения датчика
4.1.27 Усреднение значения датчика
4.1.28 Значение датчика с задержкой
4.1.29 Значение датчика c предыдущего шага
4.1.30 Переменный датчик с заданным начальным значением
4.1.31 Производная переменного датчика
4.1.32 Текущее значение переменного датчика
4.1.33 Переменный датчик как корень уравнения
4.1.34 Корень уравнения
4.1.35 Минимальное текущее значение списка датчиков
4.1.36 Максимальное текущее значение списка датчиков
4.1.37 Сумма списка датчиков
4.1.38 Проекция перегрузки точки звена на вектор
4.1.39 Следящий датчик с зазором
4.1.40 Кинетическая энергия всех звеньев проекта
4.1.41 Массив датчиков, рассчитанных в DLL
4.1.42 Массово-инерционные характеристики группы звеньев
4.1.43 Массово-инерционные характеристики звеньев агрегата
4.1.44 Относительное положение узлов
4.1.45 Угловая ориентация
4.1.46 Параметры переходного процесса
4.1.47 Альфа-бета фильтр
4.1.48 Датчик аппроксимации полиномом
4.2 Условие состояния механизма (condition)
4.2.1 Значение датчика
4.2.2 Фиксирование относительного состояния звеньев
4.2.3 Фиксирование шарнира
4.2.4 Скорость точки звена
4.2.5 Угловая скорость звена
4.2.6 Изменение механизма перед расчетом условий состояния
4.2.7 Изменение механизма после расчета условий состояния
4.3 Программное движение (motion)
4.3.1 Идеальный канал
4.3.2 Дифференциальный канал
4.4 Изменение механизма (reform)
4.4.1 Изменение механизма по ссылке
4.4.2 Включение силовых элементов
4.4.3 Выключение силовых элементов
4.4.4 Включение программных движений
4.4.5 Выключение программных движений
4.4.6 Замораживание шарниров
4.4.7 Размораживание шарниров
4.4.8 Выключение (разрушение) шарниров
4.4.9 Остановка расчета движения
4.4.10 Обнуление значений датчиков-интегралов
4.4.11 Включение событий
4.4.12 Выключение событий
4.4.13 Изменение массы размерно-массовой характеристики
4.4.14 Включение изменения массы
4.4.15 Выключение изменения массы
4.4.16 Включить процесс
4.4.17 Выключить процесс
4.4.18 Обновление значения датчика
4.4.19 Обновление значений датчиков с использованием DLL-модуля
4.4.20 Изменение времени
4.4.21 Комплексное изменение механизма
4.4.22 Сделать объекты видимыми
4.4.23 Сделать объекты невидимыми
4.4.24 Изменить цвет звеньев
4.4.25 Включение альфа-бета фильтра
4.4.26 Выключение альфа-бета фильтра
4.5 Событие (event)
4.5.1 Изменения механизма по значению датчика
4.5.2 Переключатель в точке значения датчика
4.5.3 Переключатель на интервале значения датчика
4.5.4 Изменения механизма по локальному экстремуму датчика
4.5.5 Регулярное событие
4.6 Изменение массы (MIP_Change)
4.6.1 Изменение массы 1
4.7 Проверка условия (check)
4.7.1 Проверка на этапе редактирования
4.7.2 Проверка на этапе исследования
5 Внешние условия
5.1 Гравитационное притяжение (gravity)
5.1.1 Постоянное параллельное притяжение
5.1.2 Центральное гравитационное притяжение
5.1.3 Переменное параллельное притяжение
5.2 Среда (medium)
6 Объекты структуризации
6.1 Агрегат (assembly)
6.1.1 Агрегат по файлу
6.2 Параметр агрегата (parameter)
6.3 Группа (group)
6.3.1 Список объектов
6.4 Структура (structure)
6.5 Список (list)
6.5.1 Список перечислением
6.5.2 Список по шаблону
6.5.3 Список объектов заданного типа из агрегата
6.5.4 Список скаляров, заданный диапазоном
6.5.5 Список скаляров, заданный диапазоном в логарифмической шкале
Книга 4. Команды исследовательских расчетов
1 Исследования ММС
2 Исследование методом Монте-Карло
2.1 Создание команды
2.2 Выполнение команды
2.3 Описание команды в файле проекта
2.4 Формат файла MCR
2.5 Обработка результатов в программном комплексе STATISTICA
3 Покоординатная оптимизация
3.1 Создание команды
3.2 Выполнение команды
3.3 Описание команды в файле проекта
3.4 Пример использования команды
4 Оптимизация методом скользящего допуска
4.1 Создание команды
4.2 Выполнение команды
4.3 Описание команды в файле проекта
4.4 Пример использования команды
5 Параметрический анализ
5.1 Создание команды
5.2 Выполнение команды
5.3 Описание команды в файле проекта
5.4 Формат файла APR
5.5 Пример использования команды
6 Краевая задача
6.1 Создание команды
6.2 Выполнение команды
6.3 Описание команды в файле проекта
6.4 Пример использования команды
7 Общая постановка задач идентификации параметров
8 Идентификация параметров по динамике движения
8.1 Создание команды
8.2 Выполнение команды
8.3 Описание команды в файле проекта
8.4 Пример использования команды
Книга 5. Моделирование упругих тел на основе моделей Крейга-Бэмптона
1 Общая схема работы с КЭ моделями
2 Формирование исходной и редуцированной моделей в КЭ комплексах
2.1 Общие требования к конечно-элементным моделям упругих тел
2.2 Генерация файлов в КЭ комплексах для ПК EULER
2.2.1 ПК MSC.Nastran
2.2.2 ПК ANSYS
2.2.3 ПК Abaqus
2.2.4 ПК ЛОГОС-Прочность
2.2.5 ПК Fidesys
3 Импорт редуцированной модели в ПК EULER
4 Создание и работа с деформируемыми телами в ПК EULER
4.1 Шаблоны модели упругого тела (template)
4.1.1 Шаблон КЭ-модели упругого тела
4.2 Деформируемые тела (body)
4.2.1 Деформируемое тело
4.3 Распределенные силовые воздействия на деформируемое звено (load)
4.3.1 Силовое воздействие на деформируемое звено во внешней программе
4.3.2 Силовое воздействие на деформируемое звено по файлу
4.4 Характеристики деформируемого тела (sensor)
4.4.1 Параметры движения узла сетки деформируемого тела
4.5 Настройка визуализации деформируемых тел
5 Теория динамики деформируемых упругих тел
5.1 Формы деформации упругого тела
5.2 Формирование уравнений движения
5.2.1 Кинематика деформируемого тела в составе ММС
5.2.2 Кинетическая энергия, матрица масс, обобщенные силы инерции
5.2.3 Потенциальные обобщенные силы, матрица жесткости и демпфирование
5.2.4 Непотенциальные обобщенные силы и обобщенные силы инерции
5.3 Уравнения связей
6 Примеры моделирования упругих тел в ПК EULER
6.1 Поперечные колебания консольного стержня
6.2 Напряжённо-деформированное состояние (НДС) при изгибе консольной балки
6.3 Напряжённо-деформированное состояние (НДС) при растяжении пластины с отверстием
6.4 Напряжённо-деформируемое состояние (НДС) пластины с трещиной
Приложение. Формат файла EFL
Книга 6. Моделирование аэродинамических сил
1 Общие принципы моделирования аэродинамического воздействия на тела
2 Среда (medium)
2.1 Среда по ссылке
2.2 Среда с равномерным течением
2.3 Среда XYZ
3 Датчики аэродинамических параметров среды (sensor)
3.1 Кинематические параметры взаимодействия звена со средой
3.2 Параметры среды
4 Силовые элементы аэродинамического воздействия (force)
4.1 Осесимметричная аэродинамическая сила
4.2 Осесимметричная аэродинамическая сила 2
4.3 Аэродинамическая сила крыла
4.4 Аэродинамическая сила
4.5 Аэродинамическая сила на осесимметричный неуправляемый летательный аппарат
4.6 Аэродинамическая сила на осесимметричный летательный аппарат с аэродинамическими рулями управления
4.7 Аэродинамическая сила на летательный аппарат с вертикальной плоскостью симметрии и аэродинамическими рулями управления
4.8 Аэродинамическая сила на летательный аппарат произвольной формы
Книга 7. Опорные поверхности для моделирования транспортных машин
1 Объекты типа дорога (road)
1.1 Плоский участок
1.2 Участок с микропрофилем
1.3 Составная дорога
2 Задание микропрофиля дорожной поверхности
Литература
Книга 8. Модели взаимодействия колеса с твердой опорной поверхностью
1 Краткий обзор существующих моделей колеса
2 Общие принципы моделирования взаимодействия колеса с твердой опорной поверхностью
3 Шаблоны параметров колеса (template)
3.1 Геометрия шины
3.2 Параметры шины
4 Силовые элементы взаимодействия колеса с дорогой (force)
4.1 Шина
5 Условия состояния колеса (condition)
5.1 Отсутствие продольного проскальзывания при качении колеса
6 Основные термины и определения, используемые в моделях колеса
7 Модели колеса «шина-EULER»
7.1 Обзор моделей колеса «шина-EULER»
7.2 Исходные параметры моделей колеса
7.3 Характеристики жесткости элементов модели колеса
7.4 Предварительные вычисления вспомогательных зависимостей
7.5 Упругие силы радиальной деформации шины
7.6 Демпфирующие характеристики элементов модели колеса
7.7 Силы трения в пятне контакта
7.8 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M1»
7.8.1 Расчет нормальной реакции опорной поверхности и переход к эквивалентной плоскости
7.8.2 Расчет момента сопротивления качению и силы нормального демпфирования шины
7.8.3 Расчет реакций опорной поверхности в плоскости контакта
7.8.4 Распределение силовых факторов по звеньям дороги
7.9 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M2»
7.9.1 Предварительные вычисления
7.9.2 Расчет реакций опорной поверхности, действующих на кольцо
7.10 Общее описание модели колеса «шина-EULER-M3»
7.10.1 Предварительные вычисления
7.10.2 Расчет сил, действующих на обод со стороны кольца
7.10.3 Расчет реакций опорной поверхности, действующих на кольцо
Литература
Книга 9. Моделирование деформируемых грунтов
1 Общие принципы моделирования взаимодействия движителя с деформируемой опорной поверхностью
2 Объекты моделирования деформируемой опорной поверхности
2.1 Механические свойства грунта (template)
2.2 Поверхность грунта (template)
2.3 Деформируемая опорная поверхность (road)
3 Математическая модель взаимодействия элементарной площадки движителя и деформируемой опорной поверхности
3.1 Основные определения и механические свойства
3.2 Расчет взаимодействия элементарной площадки движителя с деформируемым основанием
3.3 Оптимизация определения статуса контактного взаимодействия множества элементарных площадок движителя и поверхности грунта
4 Силовое взаимодействие точка – деформируемая опорная поверхность (force)
4.1 Точка – деформируемая опорная поверхность
5 Колесо на деформируемой опорной поверхности (force)
5.1 Шина
6 Характеристики грунтов по различным источникам
Список использованных источников
Приложение. Типовые грунты
Приложение. Формат SDB-файла
Книга 11. Моделирование вибрационной нагруженности
1 Расчет вибронагруженности человека
1.1 Процесс расчета вибронагруженности человека
1.2 Датчик «Вибронагруженность человека»
1.3 Графическое представление результатов расчета вибронагруженности человека
2 Расчет вибронагруженности кузова автомобиля
2.1 Процесс расчета вибронагруженности кузова автомобиля
2.2 Датчик «Вибронагруженность кузова автомобиля»
2.3 Графическое представление результатов расчета вибронагруженности кузова автомобиля
3 Характеристики воздействия вибраций на человека
3.1 Оценка вибронагруженности с помощью СКЗ виброускорений
3.2 Оценка вибронагруженности с помощью корректированных по частоте СКЗ виброускорений
3.3 Оценка вибронагруженности с помощью обобщенного параметра вибрационного воздействия
4 Характеристики вибраций автомобиля
4.1 Легковые автомобили
4.2 Грузовые автомобили и создаваемые на их основе АТС
4.3 Автобусы
4.4 Прицепы и полуприцепы
Литература
Книга 12. Подключение моделей MATLAB/Simulink
1 Использование модели MATLAB/Simulink в EULER
2 Экспорт модели из MATLAB/Simulink
2.1 Подготовка модели к экспорту
2.2 Копирование файлов
2.3 Настройка конфигурации и компиляция модели
2.3.1 Установка настроек конфигурации
2.3.2 Компиляция и сборка dll-модуля
3 Примеры использования моделей MATLAB/Simulink в EULER
3.1 Стабилизация груза
3.2 Стабилизация ракеты
Книга 13. Подключение моделей SimInTech
1 Использование модели SimInTech в EULER
2 Экспорт модели из SimInTech
2.1 Настройка Visual Studio 2022 и SimInTech для создания DLL-модуля
2.2 Генерация кода Си и создание DLL-модуля
2.3 Подключение dll-модуля к проекту для тестирования
2.4 Особенности генерации кода Си в SimInTech
3 Примеры использования модели SimInTech в EULER
3.1 Стабилизация груза
3.2 Стабилизация ракеты
3.3 Движение поршня
Книга 14. Моделирование контактов
1 Параметры контактного взаимодействия
1.1 Параметры контактного взаимодействия 1 (ПКВ1)
1.2 Параметры контактного взаимодействия 2 (ПКВ2)
1.3 Параметры контактного взаимодействия 3 (ПКВ3)
1.4 Параметры контактного взаимодействия 4 (ПКВ4)
1.5 Параметры контактного взаимодействия 5 (ПКВ5)
2 Силовые элементы контактов
2.1 Силовое взаимодействие точка-поверхность
2.2 Силовое взаимодействие поверхность-поверхность
2.3 Силовое взаимодействие точка-поверхность 2
2.4 Силовое взаимодействие точка-линия в плоскости
2.5 Силовое взаимодействие линия-линия в плоскости
2.6 Силовое взаимодействие точка-линия «шарик в трубе»
2.7 Силовое взаимодействие точка-линия «цилиндр-паз»
2.8 Силовое взаимодействие точка-линия «цилиндр-линия на цилиндрической поверхности»
Книга 15. Импорт данных из конструкторских САПР
1 Общие сведения об импорте геометрии
2 Использование геометрии из файлов формата ECT
2.1 Редактирование файла ECT-формата
2.2 Структура
2.2.1 Структура по файлу
3 Конвертация геометрии из STEP в файл формата ECT
4 Экспорт геометрии из CAD-систем в файлы формата ECT
4.1 Работа с конвертером
4.2 Основные настройки экспорта
4.2.1 Параметры экспорта тел
4.2.2 Экспорт по критерию видимости
4.2.3 Опции поиска шаблонов в модели САПР
4.2.4 Пример практической работы
4.3 Расширенные настройки экспорта
4.3.1 Редактирование конфигурации EMC-дерева
4.3.2 Перетаскивание элементов (drag-n-drop)
4.3.3 Редактирование элементов EMC-дерева
4.4 Пример практической работы
5 Конвертеры экспорта геометрии из CAD-систем
5.1 Конвертер NX для вывода модели в ECT-файл
5.1.1 Установка плагина
5.1.2 Правила экспортирования геометрии и формирования имен из NX
5.1.3 Использование конвертера NX
5.2 Конвертер SolidWorks для вывода модели в ECT-файл
5.2.1 Установка конвертера
5.2.2 Запуск и использование конвертера в SolidWorks
5.3 Конвертер Creo Parametric для вывода модели в ECT-файл
5.3.1 Установка плагина
5.3.2 Регистрация конвертера в Creo Parametric
5.3.3 Использование конвертера Creo Parametric
5.4 Конвертер 3ds MAX для вывода модели ECT-файл
5.4.1 Установка плагина
5.4.2 Регистрация конвертера в 3ds Max
5.4.3 Запуск и использование конвертера
5.4.4 Управление качеством формируемых фасеточных моделей в 3ds Max
5.5 Конвертер Inventor для вывода модели в ECT-файл
5.5.1 Установка плагина
5.5.2 Регистрация конвертера в Autodesk Inventor
5.5.3 Запуск и использование конвертера
5.6 Конвертер T-Flex CAD для вывода модели в ECT-файл
5.6.1 Правила экспорта геометрии из T-Flex CAD
5.6.2 Использование конвертера T-Flex CAD
6 Формат ECT-файла
6.1 Концепция формата
6.2 Использование шаблонов и ссылок в ECT-файле
6.3 Интерпретация и использование ECT-файла в ПК EULER
6.4 Требования и рекомендации к именам объектов в ECT-файле
6.5 Формирование имен объектов ECT-файла в ПК EULER
6.6 Состав ECT-файла
6.6.1 Общая структура ECT файла
6.6.2 Элементы
6.6.3 Используемые элементами атрибуты
7 Формат EMC-файла
7.1 Концепция формата
7.2 Проверка корректности EMC файла
7.3 Интерпретация и использование EMC файла в конвертерах
7.4 Требования и рекомендации к именам объектов в EMC файле
7.5 Состав EMC файла
7.5.1 Общая структура EMC файла
7.5.2 Элементы